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SKU 5742

FEETECH FT5335M-FB 位置フィードバック付き 超高トルク 高電圧 メガスケール デジタルサーボ

送料区分: 650

販売終了

商品コード: POLOLU-3446

発売日: 2019年8月26日

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本商品は取引先変更による型番変更のため、在庫限りで販売終了です。新型番はこちらのページにてご検討ください

高トルクでサイズが大きめのデジタルサーボモーターで、従来モデルのFEETECH 超高トルク メガスケールデジタルサーボ FT5335Mにポジションフィードバック機能を追加したバージョンです。

サーボで一般的な3本のコードに、4番目の緑線を追加することで、フィードバックポテンショメータにアクセスし、サーボの角度を測定することが可能です。これにより、サーボが目標位置に到達したタイミングの判定や、停止のタイミング検出、ハイレベルな閉ループ位置制御などが実現でき、より複雑なロボット制御に適しています。

標準のRCサーボパルスの範囲が900 µs〜2100 µsのとき約120°の回転角で作動し、動作電圧範囲は6 V〜7.4 Vです。フタバ標準JRコネクタのサーボ信号、電源、およびグランドの3線とフィードバック用の緑線で接続します。

仕様

  • サイズ:62.8 × 32.5 × 55.9 mm
  • 重量:180 g
  • デジタル制御
  • 速度(7.4 V):0.18 s / 60°
  • ストールトルク(7.4 V):40 kg・cm
  • 速度(6 V):0.20 s / 60°
  • ストールトルク(6 V):35 kg・cm
  • コードの長さ:約 30 cm

内容物

  • モーター本体
  • サーボホーン × 2(2種類)
  • サーボホーン用ビス × 1
  • 固定用ビス × 4
  • 固定用ゴム × 4

資料

注意事項

このモーターは、_7.4 V作動時に9 Aを超える電流が流入する可能性がある_ので、適切な電源を用意する必要があります。

製造元希望小売価格:48.95ドル(税別)
製造元の販売ページ:http://www.pololu.com/product/…