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SKU 5123

DSS-M15S メタルサーボ アナログフィードバック付き 270°/15Kg

送料区分: 200

商品コード: DFROBOT-SER0044

発売日: 2024-06-24

在庫数: 7

短いURL: ssci.to/5123

¥3,204 (税込)
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DFROBOTのアナログフィードバック付きメタルサーボモーターです。0~3.3 Vのフィードバック信号により、MCUに接続して閉ループ位置制御を実現できます。Arduinoサーボ ライブラリと互換性があり、Arduinoボードで駆動して、アナログ側から角度値を読み取ることができます。

仕様

電子回路仕様

  • 動作電圧:4.8-7.2 V

6 Vテスト環境

  • 動作速度(無負荷):0.18 s/60°
  • 静止電流:80 mA
  • ロッキングトルク:11.5 kg・cm
  • ストール電流:1.4 A
  • スタンバイ電流:4 mA

7 Vテスト環境

  • 動作速度(無負荷):0.16 s/60°
  • 静止電流:100 mA
  • ロッキングトルク : 12 kg・cm
  • ストール電流:1.76 A
  • スタンバイ電流:5 mA

機械仕様

  • ギヤ材質:金属
  • 動作角 : 270°
  • 配線ゲージ:28 PVC
  • 線の長さ : 320 mm
  • ギヤブラケットスプライン:25T/5.80
  • ギア比:310:1
  • サイズ: 54.5 x 20 x 47.5 mm

制御仕様

  • フィードバック信号:0-3.3 V
  • 制御信号 : RC PWM
  • パルス範囲: 500〜2500 us
  • 信号の中央値:1500 us
  • 時計回り回転: <1500 us
  • 制御周波数:50-330 Hz(Arduion対応)

Angle-Analog Value

資料


製造元希望小売価格 : 15.90ドル(税別)
製造元の販売ページ : http://www.dfrobot.com/product/...

商品コード: DFROBOT-SER0044