小型グリッパーキット（フィードバックサーボ付き）

フィードバック機能付きのマイクロサーボを搭載した、小型のロボットグリッパーキットです。この製品はRomi用ロボットアームキットの先端に搭載されているものです。

サーボで駆動するピニオンと対向するラックを備えた、ラック＆ピニオン設計を採用し、グリッパーパドルを32 mmの動作範囲全体にわたって同期させ、平行に保ちます。マイクロサーボは、緑色の4番目のケーブルを介してフィードバック制御できる特別仕様のもので、グリッパーパドルの位置を追跡することができます。

グリッパーのフルレンジは0.5 ms（全開）と2.4 ms（全閉）の間のサーボ制御パルスを必要とします。これは1 ms〜2 msの標準ホビーサーボ範囲をはるかに超えているので、フルの動作を得るには、使用するコントローラーがこのような信号を生成できるかどうか確認する必要があります。またサーボユニット間でばらつきがあるので、グリッパーの値を個別に調整する必要があります。

マイクロサーボは、4.8 〜6 Vのバッテリパック、あるいは一般的な電源供給を適正とし、ストール時電流は6 Vで約0.8 A、フィードバック電圧は約0.5 V（全開）から2.2 V（全閉）になります。また、ミリ秒単位のサーボ位置とミリV単位のフィードバック電圧との間で、約1：1の対応となります。

キット製品ですので、組み立てが必要となります。組み立て手順はこちらをご覧ください。

仕様

• 重量 : 30 g
• リード線の長さ : 38 cm

内容物

資料

• Romi用アームマニュアル
• グリップ部分図面

製造元希望小売価格：19.95ドル（税別）
製造元の販売ページ：http://www.pololu.com/product/…

商品コード: POLOLU-3551