Qwiic - BNO080搭載 VR IMUモジュール--販売終了

Bosch社の9軸センサ（3軸ジャイロ、3軸加速度、3軸地磁気）BNO080のQwiicブレークアウトモジュールです。BNO080は3種のセンサと32ビットのARM Cortex M0+を搭載し、センサが必要な拡張現実（AR）、仮想現実（VR）、ロボットやIoTデバイスに最適です。

Qwiicシステムでは、各モジュールが別アドレスであればデイジーチェーン接続をすることができるため、多種多様なセンサを複数つないで使うことができます。

Qwiicシステムとは

Qwiicシステムには、I²Cのセンサ、アクチュエーター、シールドとケーブルが全て揃っているので、プロトタイプがより迅速かつ簡単にできます。

また、全てのQwiicボードには1 mmピッチ、4ピンのJSTコネクタを使用しているため、小さく収まり、かつ分極化しているため、接続を誤ることもありません。

利用例

仕様

• 動作電圧: 1.65 V - 3.6 V
• I²C: 400 kHzまで
• SPI: 3 MHzまで
• UART: 3 Mbps
• 回転ベクトル
  • 動的誤差: 3.5°　
  • 静的誤差: 2.0°
• ゲーム回転ベクトル
• 動的誤差: 2.5°
• 静的誤差: 1.5°
• 方向ドリフト: 0.5° / min
• 地磁気回転ベクトル
• 動的回転誤差: 4.5°
• 静的回転誤差: 3.0°
• 重力角度誤差: 1.5°
• リニア加速度確度: 0.35 m/s2
• 加速センサ確度: 0.3 m/s2
• ジャイロスコープ確度: 3.1° / sec
• 地磁気センサ確度: 1.4 µT
• 2 x Qwiic接続ポート

内容

• 1 x 本体

資料

• 回路図
• Eagle File（zip）
• Hookupガイド
• BNO080データシート
• Arduinoライブラリ
• ユーザーマニュアル
• Sensor Hub Transport Protocol
• センサキャリブレーション
• Qwiicシステムについて
• GitHub
• Product Showcase: VR IMU（Youtube動画）