
超薄型LIDAR – RPLIDAR A2--販売終了
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販売終了
商品コード: SEEED-110090081
発売日: 2017-07-20
短いURL: ssci.to/3377
SLAMTEC社の360度計測可能なLIDAR(レーザーを利用した光学式測距モジュール)です。時計回りに高速回転をしながら、1秒間に最大4000回の距離測定を行うことができます。
また、SLAMTEC社のOPTMAG特許技術を搭載し、従来のLIDARシステムの寿命を飛躍的に向上させ、長期間安定して動作させることができます。
6メートルの範囲内で2D 360度スキャンを実行できます。 生成された2Dの点のデータ群は、マッピング、ローカリゼーション(自己位置推定)、および物体/周辺モデリングで使用できます。
本製品の標準的な走査周波数は10 Hz(600 rpm)です。 この状況下での解像度は0.9°です。実際の走査周波数は、5-15 Hzの範囲内で自由に調整することができます。
FDAクラス1準拠の変調された赤外線レーザーを用いており、環境光や太陽光にスキャニングを邪魔されることはありません。
アプリケーションシナリオ例
- 一般的なロボットのナビゲーションや自己位置推定に
- 周辺をスキャンし、3Dでリモデリングに
- 長時間駆動させるサービスロボットや産業用ロボットに
- 掃除ロボットのナビゲーションや自己位置推定に
- 一般的なSLAM(自己位置推定+環境地図作成)に
- スマート玩具の自己位置推定と障害物回避に
仕様
項目 | 単位 | 最小 | 標準 | 最大 | 補足 |
測定距離 | メートル(m) | 0.15 | - | 8 | 反射率70%の白い物体基準 |
測定角度 | 度(°) | - | 0-360 | - | - |
距離分解能 | mm | - | 0.5未満 | - | 1.5メートル未満の場合 |
距離の1%未満 | オールレンジ(詳細は下図参照) | ||||
角度分解能 | 度(°) | 0.45 | 0.9 | 1.35 | スキャンレート10 Hz時 |
サンプリング時間 | ミリ秒(ms) | - | 0.25 | - | - |
サンプリング周波数 | Hz | 2000 | 4000 | 4100 | |
スキャンレート | Hz | 5 | 10 | 15 | スキャン一回あたりのレート。標準値では400サンプル読み取り可能。 |
※距離に応じた分解能の傾向グラフ
内容物
- 1 x RPLIDAR A2
- 1 x USBケーブル
※電気用品安全法の規制の関係上、本来付属しているUSB ACアダプタは抜き取って販売しています。5 V/1.5 A以上供給できるUSB ACアダプタを別途ご用意ください。
資料
- 3Dモデル(RPLIDAR A2M4-R1 Development Kit)
- SDK(RPLIDAR Version: v1.5.4 Published At: 2016-6-2)
- アプリケーション (ROSパッケージを使う前にRPLIDAR SDKをインストールしてください)
- ドキュメント
商品コード: SEEED-110090081
販売元小売価格: 449.00ドル(税別)
製造元商品ページ: https://www.seeedstudio.com/RPLIDAR-A2-The-Thinest-LIDAR-p-2687.html