超薄型LIDAR – RPLIDAR A2--販売終了

SLAMTEC社の360度計測可能なLIDAR（レーザーを利用した光学式測距モジュール）です。時計回りに高速回転をしながら、1秒間に最大4000回の距離測定を行うことができます。

また、SLAMTEC社のOPTMAG特許技術を搭載し、従来のLIDARシステムの寿命を飛躍的に向上させ、長期間安定して動作させることができます。

6メートルの範囲内で2D 360度スキャンを実行できます。 生成された2Dの点のデータ群は、マッピング、ローカリゼーション（自己位置推定）、および物体/周辺モデリングで使用できます。

本製品の標準的な走査周波数は10 Hz（600 rpm）です。 この状況下での解像度は0.9°です。実際の走査周波数は、5-15 Hzの範囲内で自由に調整することができます。

FDAクラス1準拠の変調された赤外線レーザーを用いており、環境光や太陽光にスキャニングを邪魔されることはありません。

アプリケーションシナリオ例

• 一般的なロボットのナビゲーションや自己位置推定に
• 周辺をスキャンし、3Dでリモデリングに
• 長時間駆動させるサービスロボットや産業用ロボットに
• 掃除ロボットのナビゲーションや自己位置推定に
• 一般的なSLAM（自己位置推定+環境地図作成）に
• スマート玩具の自己位置推定と障害物回避に

仕様

項目 単位 最小 標準 最大 補足 測定距離 メートル（m） 0.15 - 8 反射率70％の白い物体基準 測定角度 度（°） - 0-360 - - 距離分解能 mm - 0.5未満 - 1.5メートル未満の場合 距離の1%未満 オールレンジ（詳細は下図参照） 角度分解能 度（°） 0.45 0.9 1.35 スキャンレート10 Hz時 サンプリング時間 ミリ秒（ms） - 0.25 - - サンプリング周波数 Hz 2000 4000 4100
スキャンレート Hz 5 10 15 スキャン一回あたりのレート。標準値では400サンプル読み取り可能。

※距離に応じた分解能の傾向グラフ

内容物

• 1 x RPLIDAR A2
• 1 x USBケーブル

※電気用品安全法の規制の関係上、本来付属しているUSB ACアダプタは抜き取って販売しています。5 V/1.5 A以上供給できるUSB ACアダプタを別途ご用意ください。

資料

• 3Dモデル（RPLIDAR A2M4-R1 Development Kit）
  
  • STL（ダウンロード）
  • 2D PDF
  • 3D PDF
  • IGS（ダウンロード）
• SDK（RPLIDAR Version: v1.5.4 Published At: 2016-6-2）
  
  • ダウンロード
• アプリケーション (ROSパッケージを使う前にRPLIDAR SDKをインストールしてください)
  
  • GitHub
• ドキュメント
  
  • データシート
  • マニュアル（英文）
  • 通信プロトコルドキュメント
  • SDKユーザーマニュアル（英文）

製造元希望商売価格：449.00ドル(税別)
製造元の販売ページhttps://www.seeedstudio.com…

商品コード: SEEED-110090081