Balboa 32U4 倒立振子ロボットキット(モーター、ホイールなし)
送料区分: 650
商品コード: POLOLU-3575
発売日: 2017-04-05
在庫数: 6
短いURL: ssci.to/3243
本製品は組み立てキットです。完成品ではないため、はんだづけを含む組み立てが必要です。また、モーターやホイール、USB microBケーブルなどは含まれていないため、別途追加購入が必要です。
モーターおよびホイールの推奨品は下記の通りです。
Arduino互換ボードとして開発可能な倒立振子ロボットのキットです。ATmega32U4を搭載し、自由にプログラミングができます。IMUやモータードライバなども搭載されています。
Arduino Leonardoなどに搭載されているATmega34U4を搭載しているため、Arduino IDEから開発が可能です。もちろんIO端子は基板外周部に引き出されています。また、2×20ピンソケットをはんだづけすることで、Raspberry Piシリーズの搭載もできます。Raspberry Piに高度な運動制御を任せて、32U4はモーターやセンサの基本的な制御を任せるといった組み合わせができます。
本体基板にはマイコンの他、二つのHブリッジや9軸IMU、2 A出力可能な5 Vのスイッチレギュレータが搭載されています。インジケータLED、ブザー、ボタンも搭載されているのでコントロールや状態表示に利用できます。電源として6本の単3電池を利用します。
仕様
- ATmega32U4搭載
- LSM6DS33 6軸加速度・ジャイロセンサ搭載
- LIS3MDL 3軸磁気センサ搭載
- モーターの回転検知用の磁気エンコーダ搭載
- Raspberry Piシリーズ搭載可能
- 5 V自動供給、I2Cバスにレベルシフト回路搭載
- 大きさ: 118 × 112 × 80 mm(80 × 10 mmホイール利用時)
- 重さ: 165 g(80 × 10 mmホイール利用、モーター搭載、バッテリー非搭載時)
内容物
- 1 × メイン基板
- 1 × 筐体とバッテリーカバー
- 2 × モーター保持クリップ
- 2 × モーターギアボックスカバー
- 6 × 683ボールベアリング
- 2 × 3 mm シャフト
- 10 × ピニオンギア(17、19,21、23、25枚歯・各二枚ずつ)
- 10 × アウトプットギア(41、43、45、47、49枚歯・各二枚ずつ)
- 4 × 3/16インチ #2-56 ネジとナット
- 1 × バッテリー端子セット
- 1 × ブザー
- 1 × ジャンパワイヤ(モーター接続用)
- 2 × 磁気エンコーダディスク
※モーターやホイール、USB microBケーブルなどは含まれません。
資料
- ユーザーズガイド(組み立て手順など)
- GitHub(Arduino用ライブラリなど)
- Library Documentation
- 回路図(pdf)
- コントロールボードのピンアウト(pdf)
- Blog
製造元希望小売価格:79.95ドル(税別)
製造元の販売ページ:https://www.pololu.com/product/…
商品コード: POLOLU-3575