SparkFun AutoDriver--在庫限り

STMicro L6470 dSPIN搭載のステッピングモータードライバボードです。SPI接続によって8 Vから45 V、実効値3 Aのステッピングモーターを制御できます。モータとSPI端子を、マイコンボードに接続するだけで使えます。

STMicro L6470は3 A、8 V-45 V対応のバイポーラステッピングモータードライバです。過電流検出、ストール検出、5 bitアナログ-デジタル変換機能に加え、JOG制御やハードストップ機能にも使用できるスイッチ入力を備えています。また、1回転あたり128 マイクロステッピングや、PWM動作電圧の制限機能もあります。

一般的なステッピングモータードライバと異なり、dSPINドライバーは一組のSPI接続で制御できます。内蔵の16 MHzオシレーターで、移動コマンドの自動実行が可能です。つまり、コード内でモーターのステップを数える必要がありません。スタート・ストップ時のギクシャクした動きを防止する、カスタム加減速設定にも対応しています。搭載された抵抗器が速度と位置をトラックします。

新しいAuto Driverは、データ用の10芯リボンケーブルと制御用の6芯リボンケーブルで、複数のボードを簡単につなぐことができます。ライブラリと詳しい使い方については以下のリンクをご参照ください。

入出力電源は3.3 Vと5 Vの両方に対応しています。

ブレッドボードに刺さります。

特徴

• 1回転あたり128 マイクロステップの高解像度
• デイジーチェーン対応
• 過熱検知
• 過電流検知
• 不足電圧検知
• PWM動作電圧の制限
• SPI制御
• オシレーターと速度・位置検出器
• ストール検出器
• 5 bitアナログ-デジタル変換

仕様

• 寸法: 24.4 mm × 20.4 mm × 9.7 mm
• 重量: 2.2 g

資料

• 回路図（英語）
• イーグルファイル
• チュートリアル（英語）
• データシート（L6470 dSPIN）
• Auto Driver ライブラリ
• GitHub

製造元希望小売価格：36.95 ドル（税別）
製造元の販売ページ：http://www.sparkfun.com/…

商品コード: SFE-BOB-13752