SKU 2779
TMC2100 ステッピングモータードライバモジュール --販売終了
送料区分: 200
販売終了
商品コード: SSCI-027793
発売日: 2016-06-03
短いURL: ssci.to/2779
売り切れ
¥2,860
¥2,860
-
¥2,860
Current price
¥2,860
TMC2100を搭載したステッピングモータードライバモジュールです。
TMC2100はマイクロステッピング制御やモーターノイズを低減する機能（stealthChop）を持っています。ピン配置はステッピングモータードライバA4988と互換性があります。stealthChopモードを使用するとA4988に比べて静かにステッピングモーターを駆動可能です。1個のバイポーラステッピングモーターを最大1.2 A（1コイルあたり）の出力で制御します。
ピンヘッダは付属しません。別途ご用意いただき、ご利用用途に合わせてはんだ付けしてください。
仕様
- ステップと回転方向のシンプルな制御方式
- stealthChopモードによる静音駆動
- モーター用電源電圧：DC5.5 ～ 46 V （VMピン）
- I/O用電源電圧：DC3.0 ～ 5.25 V （VIOピン）
- 最大出力電流： 1コイル当り1.2 A （ピーク値1.7 A）
- 電流調整機能によりボリューム操作で最大出力電流を設定可能。
- 部品の載っていない面から精密ドライバで調整してください。
- CFG-1 CFG-2 CFG-3 CFG-6は全て標準でピンヘッダ接続部と切り離されています（open状態）。これらのピンを使用してモード変更する場合は該当するソルダジャンパをショートさせてください。
- CFG-4 CFG-5はソルダジャンパで設定可能（出荷時はopen）
内容物
- 1 x 基板本体
資料
- 回路図
- データシート（TMC2100）
- CFG-1 CFG-2による動作モード設定（赤が出荷時設定）
| CFG-2 | CFG-1 | マイクロステップ | 補間モード | チョッパーモード |
|---|---|---|---|---|
| GND | GND | 1（Fullstep） | 無し | spreadCycle |
| GND | VIO | 1/2（Halfstep） | 無し | spreadCycle |
| GND | open | 1/2（Halfstep） | 1/256 μsteps | spreadCycle |
| VIO | GND | 1/4（Quarterstep） | 無し | spreadCycle |
| VIO | VIO | 1/16 μsteps | 無し | spreadCycle |
| VIO | open | 1/4（Quarterstep） | 1/256 μsteps | spreadCycle |
| open | GND | 1/16 μsteps | 1/256 μsteps | spreadCycle |
| open | VIO | 1/4（Quarterstep） | 1/256 μsteps | stealthChop |
| open | open | 1/16 μsteps | 1/256 μsteps | stealthChop |
- 最大出力電流の調整はVref端子の電圧を計測し以下の計算に基づいて設定してください。
- Irms = (Vref * 1.77 A) / 2.5 V
商品コード: SSCI-027793
