TMC2100 ステッピングモータードライバモジュール --販売終了

TMC2100を搭載したステッピングモータードライバモジュールです。

TMC2100はマイクロステッピング制御やモーターノイズを低減する機能（stealthChop）を持っています。ピン配置はステッピングモータードライバA4988と互換性があります。stealthChopモードを使用するとA4988に比べて静かにステッピングモーターを駆動可能です。1個のバイポーラステッピングモーターを最大1.2 A（1コイルあたり）の出力で制御します。

ピンヘッダは付属しません。別途ご用意いただき、ご利用用途に合わせてはんだ付けしてください。

仕様

• ステップと回転方向のシンプルな制御方式
• stealthChopモードによる静音駆動
• モーター用電源電圧：DC5.5 ～ 46 V （VMピン）
• I/O用電源電圧：DC3.0 ～ 5.25 V （VIOピン）
• 最大出力電流： 1コイル当り1.2 A　（ピーク値1.7 A）
• 電流調整機能によりボリューム操作で最大出力電流を設定可能。
  
  • 部品の載っていない面から精密ドライバで調整してください。
• CFG-1 CFG-2 CFG-3 CFG-6は全て標準でピンヘッダ接続部と切り離されています（open状態）。これらのピンを使用してモード変更する場合は該当するソルダジャンパをショートさせてください。
• CFG-4 CFG-5はソルダジャンパで設定可能（出荷時はopen）

内容物

• 1 x 基板本体

資料

• 回路図
• データシート（TMC2100）
• CFG-1 CFG-2による動作モード設定（赤が出荷時設定）

• 最大出力電流の調整はVref端子の電圧を計測し以下の計算に基づいて設定してください。
  
  • Irms = (Vref * 1.77 A) / 2.5 V

商品コード: SSCI-027793