CoreServo

サーボモーターに必要なPID制御と、モータードライバーが一つになったモジュールです。このモジュールにモーターとセンサーを接続してご利用ください。接続するためのケーブルセットも販売しております。

詳細はサポートページを参照ください。

特徴

高い自由度 - 自由な設計をこのモジュールで
「作りたいものに合わせた設計」を簡単にできるようになります。効率的なモーターの配置、小型化、大きな物の制御のために。

直動機構やプーリーを使用したサーボモーターなどにも、使い方はアイディア次第です。

センサー入力 - アクチュエーターとセンサーが一緒に
モジュールからセンサーの値を取得することが可能です。値を取得してそれに対してリアクションを取ったりモニタリングと制御を同時に行ったり、より複雑な動作も可能となります。

センサーはアナログ値を出力するものであればポテンショメーターの角度センサーやリニア加速度センサ、あらゆるアナログセンサーが使えます。

温度センサーとヒーターを組み合わせれば温度の制御にも使用できます。

アクチュエーター出力 - アクチュエーターの動作も自由に
出力のオン・オフの切り替えはもちろん、出力の制限とPIDゲインの動的変更も可能です。脱力させたり弱い力で動かしたり、動かしながらゲインを調整することでより複雑な制御が可能となります。

普通のサーボではできない機能で、新しいアイディアを形にできます。

コントロール - I²Cで手軽に
モジュールのコントロールはI²Cのみで簡単に扱うことができるのでGPIOと配線を節約できます。また、アドレスは基板のジャンパーで設定でき、最大16台の接続が可能です。

免責事項

• 本頒布品は一般民生用機器ではありません。使用方法によっては破損・破壊、また破裂・爆発・発煙・発熱・発火等が発生する危険が有ります。使用方法によっては容易に破損します。動作確認を行ってからの出荷のため、基本的に交換対応はいたしかねます。
• 各数値は搭載部品のデータシートを元に出しています。万が一誤りがある可能性があります。
• 頒布品は改良のため予告なく仕様変更を行うことが有ります。予めご了承ください。

以上ご了承頂いた上でご使用ください。

また、スイッチサイエンス及びAcute側は以下に書かれる項目について一切の責任は問われないものとします。

• 頒布品を使用した際の他機器への影響等の諸問題。
• 頒布品の発熱部に触れるなどして発生した障害。
• 頒布品の破壊による障害。
  　

資料

• サポートページ

ACUTEからの受託販売商品です。
輸送上の問題は当社が責任を負います。技術的なご質問には、当社ではお答えできません。下記技術資料のページなどをご参照の上、ご自身で解決していただく必要があります。

商品コード: ACUTE-001