ラインフォロワアレイ--販売終了

ラインフォロワアレイは、ライントレースなどに利用できる、赤外線式反射型フォトリフレクタセンサアレイです。

フォトリフレクタが8個、線形に配置されています。各フォトリフレクタの反応状態はLEDにより可視化されます。

それぞれのフォトリフレクタの状態は、バッファICを経由してIOエクスパンダに入力されます。よって、I²C通信を利用することで各フォトリフレクタの状態を2値で読み取ることが出来ます。

機能

• 反射型フォトリフレクタQRE11138を8個、線形に配置
• I²Cインターフェース搭載
• IR光強度を基板上のツマミで調整可能
• ソフトウエア上でIRLEDのON/OFFを制御可能
• 受光状態の可視化用LEDのON/OFFを制御可能
• ソフトウエアで明暗の取得状態を反転可能
• I/OエクスパンダSX1509経由での制御

資料

• 回路図
• eagleファイル(zip)
• 利用ガイド
• データシート(QRE1113GR)
• GitHub(デザインファイル)
• GitHub(ライブラリ&サンプルコード）
• 販売元商品動画

製造元の販売ページ:http://www.sparkfun.com/…
製造元希望小売価格:29.95ドル

商品コード: SFE-SEN-13582