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SKU 1632

Rapiroメイン基板

送料区分: 200

商品コード: SSCI-016322

発売日: 2014年2月28日

¥6,600
¥6,600 - ¥6,600
Current price ¥6,600

Rapiro基板はRapiroに搭載されるArduino互換基板で、サーボやLED基板に接続する端子があります。初期不良以外の交換用として販売しています。

Arduino UNOと同じブートローダが書き込まれています。Arduino IDEからこの基板にプログラムを書き込む際は、Arduino UNOの設定で書き込むことができます。 この基板からは、サーボモータを制御するためのピンや、目の部分に設置されたフルカラーLEDを制御するためのピン、Raspberry Piなどの機器と通信するためのピンなどが用意されています。 ピンアサイン等は、仕様を参照ください。

概要

  • マイコンチップ:ATmega328P
  • USB/シリアル変換チップ:FT231XS
  • サーボ出力用ピン:16本
  • センサ入力用ピン:2ピン
  • I2C通信用ピン
  • Raspberry Pi通信用ピン
  • Flashメモリ:32KB (うち0.5KBをブートローダーで使用)
  • SRAM:2KB
  • EEPROM:1KB
  • クロックスピード:16MHz

資料