SKU 1632
Rapiroメイン基板--販売終了
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商品コード: SSCI-016322
発売日: 2014-02-28
短いURL: ssci.to/1632
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Rapiro基板はRapiroに搭載されるArduino互換基板で、サーボやLED基板に接続する端子があります。初期不良以外の交換用として販売しています。
Arduino UNOと同じブートローダが書き込まれています。Arduino IDEからこの基板にプログラムを書き込む際は、Arduino UNOの設定で書き込むことができます。 この基板からは、サーボモータを制御するためのピンや、目の部分に設置されたフルカラーLEDを制御するためのピン、Raspberry Piなどの機器と通信するためのピンなどが用意されています。 ピンアサイン等は、仕様を参照ください。
概要
- マイコンチップ:ATmega328P
- USB/シリアル変換チップ:FT231XS
- サーボ出力用ピン:16本
- センサ入力用ピン:2ピン
- I2C通信用ピン
- Raspberry Pi通信用ピン
- Flashメモリ:32KB (うち0.5KBをブートローダーで使用)
- SRAM:2KB
- EEPROM:1KB
- クロックスピード:16MHz