Adafruit モーター/ステッパー/サーボ シールドキット v2

色々なモーターを便利に使えるArduino用シールドのキットです。古いモデルから、いろいろバージョンアップしました。

バージョンアップした点

• TB6612を搭載し、1.2A(3Aピーク)の出力でが可能になりました
• PWMドライバを搭載しました
• I2C接続になり、スタックできるようになりました
  • I2Cのアドレスを選ぶことができます。5bitあるので、最大32個のシールドをスタックできます
  • つまり最大で64個のステッピングモータもしくは128個のDCモータを接続できます…!

特徴

• 5Vホビー向けサーボモータ用端子×2 Arduinoの高分解能専用タイマー
• H ブリッジ4組: TB6612 チップセットで1組あたり1.2A(3Aピーク)の出力。サーマルシャット ダウン保護、内部キックバック保護ダイオードあり。モーター用電源電圧:直流4.5V～13.5V
• 最大4個の双方向DC モータ を接続可。8bitのスピード制御
• 最大2個のステッピング モータ (ユニポーラまたはバイポーラ) を接続可
  • ※2個のDCモーターにつき1個のステッピングモーターを排他利用
• 電源投入時にモーターの電源がオフになり、誤動作を防止
• モータ用・電源用配線を繋ぎやすい大きな端子台コネクタ
• Arduino用 リセットボタン付き
• 2ピン端子台と個別のロジック/モーター電源用の外部電源を接続するジャンパー
• adafluitによるArduino UNO, Leonardo, ADK/Mega R3, Diecimila & Duemilanoveでの互換テスト済み
• Arduino用ライブラリあり

資料

• 回路図
• 作り方
• Arduino用ライブラリ
• マニュアル

製造元希望小売価格:19.95ドル
製造元の販売ページ:http://www.adafruit.com/products/1438

キットの中身

商品コード: ADA-1438