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SKU 1183

IMU ナイン・ディグリーズ・オブ・フリーダム(MPU-9150搭載)

送料区分: 200

販売終了

商品コード: SFE-SEN-11486

発売日: 2013年1月15日

Sold out
¥4,448
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I2C通信のワンチップ9軸IMU(慣性計測装置)です。MPU-9150搭載。

MPU-9150は2つのチップを組み合わせたパッケージ(SiP)システムです。1つはMPU-6050で、3 軸ジャイロ,3 軸加速度センサーと複雑な9軸MotionFusionアルゴリズムを処理できるデジタルモーションプロセッサ(DMP)を内蔵。もう一つは、3-軸デジタル コンパスのAK8975です。

特徴

  • 9軸モーションデータデジタル出力(回転行列,四元数,オイラー角,もしくはローデータフォーマット)
  • 3軸ジャイロ(角速度)センサ:最大感度131LSBs/dps ,フルスケールレンジ(±250, ±500, ±1000,±2000dps)
  • 3軸加速度センサ:フルスケールレンジ(±2g, ±4g, ±8g, ±16g)
  • 3軸コンパス(磁気センサ):フルスケールレンジ(±1200μT)
  • 加速度計、ジャイロスコープ、コンパス間ボード レベル交差軸アライメント誤差の除去によるセンサーのドリフトや配置効果を削減
  • 電源電圧:2.4V~3.46V,ロジック電圧:1.8V±5% もしくは VDD
  • ジャイロの動作電流:3.6 mA (フルパワー、ジャイロ全レート)
  • ジャイロ+加速度の動作電流: 3.8mA (フルパワー、ジャイロ全レート,加速度1KHz)
  • ジャイロ+加速度+コンパス+DMPの動作電流: 4.25mA (フルパワー、ジャイロ全レート,加速度1KHz, コンパス8 Hz 時)
  • 加速度センサ低電力動作モード電流: 10μA(1Hz), 20μA(5Hz), 70μA(20Hz), 140μA(40Hz)
  • 待機モード電流: 8μA
  • 400KHz 高速モードのI2Cシリアル ホスト インターフェイス
  • オンチップ ・ タイミング ・ ジェネレーター:全動作温度範囲に渡って±1%の周波数精度
  • 10,000g の衝撃耐性
  • I2C用プルアップ抵抗付き
  • I2CアドレスLSB設定用はんだジャンパあり

資料

メーカー希望小売価格:39.95ドル
メーカーの販売ページ:http://www.sparkfun.com/...