Gravity - AIポーズ&ジェスチャー認識センサ（カスタム学習対応）
送料区分: 200
商品コード: DFROBOT-SEN0670
発売日: 2026-11-05
在庫数: 2
短いURL: ssci.to/11426
独自の静的な全身ポーズや手のジェスチャーを学習させ、カメラ映像から認識させることができるGravityシリーズのAIビジョンセンサです。PC上でデータセットを作成したりAIモデルのトレーニングを行うことなく、最大8種類のカスタムポーズと8種類のカスタムジェスチャーをセンサに学習させ、保存することができます。
推論処理はセンサ上で行われるので、学習後はインターネットやクラウドサービスへ接続せずにオフラインで動作させることができます。認識結果やキーポイント座標はI2CまたはUART経由で出力可能です。
ポーズ認識では人体の17点のキーポイントを約10 FPSで検出し、ハンド認識では片手の21点のキーポイントを約5 FPSで検出します。また、あらかじめ登録された13種類の固定ジェスチャーを認識するモードも備えています。
USB Type-C端子から専用PCソフトウェアに接続すると、カメラ映像を確認しながらポーズやジェスチャーを学習させたり、学習内容の名称変更や削除、動作モードの切り替え、ファームウェア更新などを行えます。
学習させたポーズとジェスチャーにはIDを割り当てることができ、照明、展示、サウンド、ロボット、プロジェクション、あるいはインタラクティブなインスタレーションなどを動かし、切り換えるためのトリガーとして活用可能です。
※ 全身のポーズ認識はセンサから約2 m、ハンドジェスチャーでは約0.5 mの距離を取ってください。
※ ポーズ認識と手のジェスチャー認識は別々の動作モードで、同時には使用できません。
特徴
- 最大8種類のカスタムポーズを学習、保存可能
- 最大8種類のカスタムハンドジェスチャーを学習、保存可能
- 13種類の固定ジェスチャー認識機能を搭載
- ポーズ認識では人体の17点のキーポイントを取得可能
- ジェスチャー認識では片手の21点のキーポイントを取得可能
- 認識処理をセンサ単体で実行し、インターネット接続やクラウドサービスは不要、学習後はスタンドアローンで使用可能
- I2C、UARTから認識結果やキーポイントデータを取得可能
- USB Type-C端子から専用PCソフトウェアを使用可能
- 低消費電力モードを備え、WAKEUP制御も可能
- Gravity PH2.0-4Pコネクタと2.54 mmピン端子を搭載
仕様
- 電源電圧：3.3～5 V
- ロジックレベル：3.3 V
- 動作時消費電流：約40 mA（3.3 V時、代表値）
- スリープ時消費電流：約37 μA（3.3 V時、代表値）
- 通信方式：I2C、UART
- I2Cアドレス：0x3A
- UART初期ボーレート：921600 bps
- 接続端子：Gravity PH2.0-4P、2.54 mmピン端子
- 設定、デバッグ端子：USB Type-C
- 手のキーポイント数：21点
- 人体のキーポイント数：17点
- 固定ジェスチャー数：13種類
- カスタムジェスチャー保存数：最大8種類
- カスタムポーズ保存数：最大8種類
- ジェスチャー認識距離：0.1～1 m（約0.5 m推奨）
- ポーズ認識距離：2～4 m（約2 m推奨）
- ジェスチャー認識速度：約5 FPS
- ポーズ認識速度：約10 FPS
- ジェスチャー認識：片手のみ
- ポーズ認識：複数人の人体キーポイントを検出可能、カスタムポーズの学習は一人のみ
- 認識対象：静的なポーズ及びジェスチャー
- カメラ解像度：640 x 480
- カメラ対角視野角：89°
- カメラ実効焦点距離：3.01 mm
- 基板寸法：37 x 37 mm
- 取付穴間隔：30 mm
- 取付穴径：3.2 mm
内容物
- 1 x Gravity - AIポーズ&ジェスチャー認識センサ
- 1 x Gravity 4ピンセンサケーブル
- 1 x 2.54 mm 10ピンヘッダ
資料
商品コード: DFROBOT-SEN0670