V-Sido Powerシリーズ　ロボット用大電力分配基板セット

「V-Sido Powerシリーズ　ロボット用大電力分配基板セット」は、QDDモーターを複数台使うロボットの電源周りをまとめる、ハブ基板（V-Sido Power Hub Board）とプリチャージ基板（V-Sido Power Precharge Board）のセットです。

一般に複数のQDDモーターへ電源を分配するには、分岐した配線と、バス電圧を支えるバルクコンデンサが必要になります。ただしコンデンサを大きくするほど、電源投入時の突入電流も大きくなります。本セットは、分岐とコンデンサをハブ基板1枚にまとめたうえで、その突入電流をプリチャージ基板で抑える構成です。

ハブ基板１枚で最大８系統へ電源を分配し、プリチャージ基板が電源投入時の突入電流を抑えます。プリチャージは電源を入れれば自動で完了するため、別途の制御信号やスイッチ操作は不要です。24V系・48V系のどちらでも使えます。

特徴

• ハブ基板1枚でモーター最大8系統に対応
• メインラインはデイジーチェーン配線に対応
• 電力補償用コンデンサを搭載（約1mF）
• 突入電流対策済み
• プリチャージ抵抗内蔵のため配線がシンプル
• 両基板にインジケータLEDを搭載
• バスラインと分岐後の二段構えの短絡保護
• 入出力電圧の監視端子付き
• 24V・48V両対応

仕様

• 共通
  　対応バス電圧：DC 24V系/48V系
  　最大電流：30A

• ハブ基板（V-Sido Power Hub Board）
  　出力分岐数：最大8系統
  　モーター側コネクタ：XT-30
  　メインライン入出力コネクタ：XT-60（入力・出力の2個所、ディジーチェーン対応）
  　接続コンデンサ合計容量：約1,000μF（1mF）/電力補償用
  　コンデンサ耐圧：100V
  　1系統あたり許容電流：20A
  　出力短絡保護ヒューズ：分岐後に2系統ごとに1個（計4個）/定格20A、交換可能
  　インジケータLED：コンデンサの残留電荷確認用
  　中継する信号：電源のみ（CAN・その他信号は中継しません）
  　外形寸法：約103mm×66mm×30mm（突起部含む）
  　重量：約75g

• プリチャージ基板（V-Sido Power Precharge Board）
  　方式：抵抗＋MOSFETによる電流制限
  　起動シーケンス：自動（通電のみで完了、外部制御不要）
  　プリチャージ時間：1秒以内（ハブ基板1枚・コンデンサ約1mF接続時。容量に比例して長くなります）
  　プリチャージ抵抗値：4.7Ω
  　プリチャージ突入電流ピーク値：約10A（48V時）
  　入出力コネクタ：XT-60
  　短絡保護ヒューズ：バスライン上に内蔵/定格30A、交換可能
  　電圧監視端子：入力側・出力側の各電圧を測定可能（端子形状： 2.54mmピッチ）
  　インジケータLED：プリチャージ中/プリチャージ完了を判別できる状態表示
  　外形寸法：約103mm×69mm×26mm（突起部含む）
  　重量：約49g

内容物

• ハブ基板（V-Sido Power Hub Board）×1
• プリチャージ基板（V-Sido Power Precharge Board）×1
• XT-60 オス-メス ケーブル×1
• ナイロンスペーサ×8
• ナイロンナット×8

資料

• サポートページ（マニュアル）

本商品は、アスラテック株式会社さんからの受託販売商品です。輸送上の問題は当社が責任を負います。技術的なご質問には、当社ではお答えできません。ご自身で解決していただく必要があります。

商品コード: ASRATEC-001