STEMMA QT/Qwiic互換 TMF8801搭載 ToF距離センサモジュール

ams OSRAM製TMF8801が搭載されたdToF（direct Time of Flight）方式の距離センサモジュールです。20 mm～2.5 mの範囲で距離を測定でき、最大30 Hzで測定結果を更新できます。

TMF8801は940 nmのVCSELから近赤外光を照射し、対象物で反射した光が戻るまでの時間をSPADとTDCで測定することで距離を求めます。ヒストグラム処理、クロストーク補正、外光除去機能が内蔵され、対象物の色や反射率の影響を抑えた精度の高い距離測定が可能です。

基板上にはレギュレータとロジックレベルシフタが搭載されているので、3～5 V系のマイコンやシングルボードコンピュータで使用できます。通信にはI²Cを使用します。

STEMMA QT/Qwiicコネクタを備えているので、対応するケーブルを使用すればハンダ付けなしで接続できます。

※ STEMMA QT/Qwiicケーブルは付属しません。

特長

• TMF8801が搭載されたdToF方式の距離センサ
• 20 mm～2.5 mの距離を測定可能
• 最大30 Hzで測定可能
• 940 nm VCSELを使用
• SPADとTDCによる直接ToF測距
• オンチップのヒストグラム処理に対応
• クロストーク補正機能を搭載
• 外光除去フィルタとアルゴリズムを搭載
• Class 1 Eye SafetyのVCSELを使用
• I²Cで制御
• STEMMA QT/Qwiicコネクタを搭載
• レギュレータとロジックレベルシフタが搭載され、3～5 V系のマイコンで使用可能
• Arduino用ライブラリ、CircuitPython/Python用ライブラリを使用可能

仕様

• 搭載センサ：ams OSRAM TMF8801
• 測距方式：dToF（direct Time of Flight）
• 測定範囲：20 mm～2.5 m
• 最大測定レート：30 Hz
• 視野角：24°
• 光源：940 nm VCSEL
• レーザー安全基準：Class 1
• 通信方式：I²C
• I²Cアドレス：0x41（初期値）
• 入力電圧：3～5 V
• 寸法：25.4 x 17.7 x 4.8 mm
• 質量：1.7 g

内容物

• 1 x TMF8801搭載 ToF距離センサモジュール
• 1 x 8ピンピンヘッダ

資料

• TMF8801データシート
• 製品チュートリアル
• Arduino用ライブラリ
• CircuitPython/Python用ライブラリ

商品コード: ADA-6522