PoliviaBot Pico Wカード（制御系セット）

PoliviaBot UME の制御系をまとめたセットです。Raspberry Pi Pico W などのマイコンを載せるキャリア基板に、電源スイッチと電池ボックスを実装済みで、I2C接続のOLEDディスプレイと固定用のスペーサー・ネジ・ナットを同梱しています。
別売の「PoliviaBot UMEボード（走行系セット）」に重ねて取り付けると、ロボットの頭脳と表示部になります。センサの値やプログラムの状態をその場で表示できるので、動きを目で確かめながら学べます。マイコン本体と単4電池は付属しません。

特徴

• 電池ボックスと電源スイッチを実装済み。マイコンを挿してスイッチを入れれば動きます。
• OLEDディスプレイ同梱。センサの値や動作状態をロボット単体で確認できます。
• スペーサーでUMEボードの上に2階建てで固定する構造。配線の引き回しがありません。
• キャリア基板を替えれば、同じ車体で別のマイコンにも広げられる設計です。
• Raspberry Pi Pico W のほか、Pico・Pico 2 W・Pico 2 もそのまま装着できます。
• 回路図・ピンアサイン・動作確認プログラムをすべて公開しています。
• 樹脂部品（スペーサー・モーターマウント）の3Dデータ（STL）も公開しています。破損しても手元のプリンタで作り直せます。
• 取り付けの手順を約3分の組み立てガイド動画でも公開しています。

仕様

• 基板寸法：約80 × 82 mm
• 対応マイコン：Raspberry Pi Pico W／Pico／Pico 2 W／Pico 2（1×20ピンソケット × 2）
  ※ いずれもピン配置が同じで、そのまま装着できます。Pico 2 系をお使いの場合は、プログラム側をその機種に合わせてください（公開している動作確認用サンプルは Pico W 向けです）
• ディスプレイ：0.96インチ 128×64 ドット OLED（SSD1306・I2C・アドレス 0x3C）
• I2C：GP4 = SDA／GP5 = SCL（4.7kΩプルアップ実装済み）
• 電源：単4電池 × 3（公称4.5V・別売）／電源スライドスイッチ搭載
• 電源回路：昇圧して5Vを生成し、レギュレータで3.3Vを供給します
• マイコン接続：UMEボードとは40ピン（2.54mmピッチ）スロットで接続
• 固定方法：ABS樹脂スペーサー（全長16.5mm）を M3×22 のネジで貫通させ、ナットで締める2階建て構造
• 組み立て：はんだ付け不要（プラスドライバーを別途ご用意ください）

ご注意

• 本商品は組立キットです。
• 本商品はPoliviaBot UME（梅）の制御系をまとめた基板セットです。
  • 動作させるためにはPoliviaBot UMEボード（走行系セット）が必要です。
• マイコンは別売です。現時点での対応マイコンは以下の通りです：
  • Raspberry Pi Pico WH
  • Raspberry Pi Pico H
  • Raspberry Pi Pico 2 WH
  • Raspberry Pi Pico 2 H
  • 及び上記商品のヘッダなし版にピンヘッダをはんだ付けしたもの

使用例

• PoliviaBot UMEボード（走行系セット）
• PoliviaBot Pico Wカード（制御系セット）
• Raspberry Pi Picoシリーズのマイコンボード
• 市販単4電池 × 3
  

内容物

• PoliviaBot Pico Wカード本体（電池ボックス・電源スイッチ実装済み）× 1
• OLEDディスプレイモジュール（0.96インチ・128×64・SSD1306）× 1
• スペーサー（ABS樹脂・全長16.5mm）× 4
• ネジ（M3×22 ナベ頭）× 4
• ナット（M3）× 4

資料

• 取り付け説明書（Web・ピンアサイン／サンプルコード／回路図を含む）
• 製品紹介ページ
• 回路図（Pico Wカード・SVG）
• 動作確認用サンプルコード（MicroPython）
• 組み立てガイド動画（約3分・限定公開／カードの取り付けは1分12秒から）
• 学習コンテンツのご案内（組み立てたあとの進み方）

本商品は、SAKIGAKE Roboticsさんからの受託販売商品です。輸送上の問題は当社が責任を負います。技術的なご質問には、当社ではお答えできません。ご自身で解決していただく必要があります。