PoliviaBot UMEボード（走行系セット）

PoliviaBot UME（梅）の走行系をまとめた基板セットです。
ギアモーターは基板に取り付け・配線を済ませた状態でお届けするので、組み立てていただくのはタイヤ・ボールキャスター・超音波センサーの3点だけです。床の黒い線を読む反射型ラインセンサを3つ、前方の距離を測る超音波センサを備えています。別売の「PoliviaBot Pico Wカード（制御系セット）」を重ねて取り付けると、ライントレースや障害物回避を自分のプログラムで学べる小型ロボットになります。はんだ付けは不要で、プラスドライバー1本で組み立てられます。

特徴

• ギアモーターは取り付け・配線を済ませてお届けします。 組み立てるのはタイヤ・ボールキャスター・超音波センサーの3点だけなので、届いたその日に動かせます。
• 頭脳となるマイコンを差し替えられる40ピン共通スロット。学び手の段階に合わせて長く使えます。
• ライントレースと障害物回避の両方を、1台で学べる構成です。
• はんだ付け不要。ドライバー1本で組み立てられるので、授業や講座でも扱えます。
• 回路図・ピンアサイン・動作確認プログラムをすべて公開しています。
• 樹脂部品（スペーサー・モーターマウント）の3Dデータ（STL）も公開しています。破損しても手元のプリンタで作り直せます。
• 写真付きの日本語Web説明書を用意しています。組み立てたあとの学習コンテンツをまとめたページも公開しています。
• 組み立ての流れを約3分の動画でも公開しています。写真だけでは分かりにくいところを映像で確認できます。

仕様

• 基板寸法：約80 × 95 mm
• ラインセンサ：TCRT5000 反射型フォトリフレクタ × 3（アナログ出力・22mmピッチで横一列）
• 超音波センサ：HC-SR04P × 1（基板上の4ピンソケットに装着・3.3V/5V両対応）
• モータ：N20 ギアードモータ（DC 3〜12V・フルメタルギア・D形軸）× 2 ／基板に取り付け・配線済み
• モータ回転数：無負荷で約50rpm（Pico Wカードから供給される5V駆動時の実測値）
• モータドライバ：SS8837T（DRV8837互換・IN/IN方式）× 2
• タイヤ：φ44 × 幅18 mm ラバーホイール × 2 ／ ボールキャスター × 1
• マイコン接続：2×20＝40ピン（2.54mmピッチ）の共通スロット
• 電源：別売の「Pico Wカード（制御系セット）」から供給されます（本セットに電池ボックスは含みません）
• 組み立て：はんだ付け不要（プラスドライバーを別途ご用意ください）

ご注意

• 本商品は組立キットです。
• 本商品はPoliviaBot UME（梅）の走行系をまとめた基板セットです。
  • 動作させるためにはPoliviaBot Pico Wカード（制御系セット）とRaspberry Pi Picoシリーズのマイコンボードが必要です。

使用例

• PoliviaBot UMEボード（走行系セット）
• PoliviaBot Pico Wカード（制御系セット）
• Raspberry Pi Picoシリーズのマイコンボード
• 市販単4電池 × 3
  

内容物

• PoliviaBot UMEボード（ギアモーター × 2 を取り付け・配線した状態）× 1
• タイヤ × 2
• ボールキャスター × 1（固定ネジ付き）
• 超音波センサ HC-SR04P × 1

資料

• 組み立て説明書（Web・ピンアサイン／サンプルコード／回路図を含む）
• 製品紹介ページ
• 回路図（UMEベース基板・SVG）
• 動作確認用サンプルコード（MicroPython）
• 3Dプリント用データ（スペーサー）
• 3Dプリント用データ（モーターマウント）
• 組み立てガイド動画（約3分・限定公開）
• 学習コンテンツのご案内（組み立てたあとの進み方）

本商品は、SAKIGAKE Roboticsさんからの受託販売商品です。輸送上の問題は当社が責任を負います。技術的なご質問には、当社ではお答えできません。ご自身で解決していただく必要があります。