Gemini 435le - 産業用ステレオビジョンカメラ
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商品コード: ORBBEC-100100532
発売日: 2026-08-06
在庫数: 5
短いURL: ssci.to/11319
シーンに応じて深度性能を調整可能な産業用ステレオビジョンカメラです。長距離用途に最適化され、卓越した深度データを取得しながら多様な知覚タスクを実行可能、ロボットビジョンの応用範囲を広げます。IP67準拠の防塵、防水性能を備え、PoE対応のギガビットイーサネットによる接続が可能、過酷な環境での使用にも応えます。様々な照明条件下でも安定した性能を発揮し、低ノイズかつ高密度の深度データで信頼性の高いナビゲーション、自己位置推定、物体認識を実現できます。
特徴
- 堅牢な産業用設計
- IP67準拠の防塵防水性能
- 振動・衝撃耐性と電磁干渉耐性
- 幅広い適応温度範囲
- PoE対応ギガビットイーサネットに対応
- 様々な認識用途に対応する複数の深度プリセット
- 統一タイムスタンプによるハードウェアの統合により、深度、ステレオ赤外線、RGB、IMU、複数カメラ間の正確な同期を実現
仕様
| 深度計測方式 | ステレオビジョン |
| ベースライン | 95 mm |
| LDM波長 | 850 nm(赤外線) |
| 深度範囲[1] | 0.31 ~ 20 m+(最適範囲[2]:0.31 ~ 10 m) |
| 空間精度[3] | ≤ 0.4% (1280 x 800 @2 m & 90% x 90% ROI) ≤ 0.8% (1280 x 800 @4 m & 80% x 80% ROI) |
| 深度精度 | ≤ ±1%(1280 x 800 @2 m & 90% x 90% ROI) ≤ ±2%(1280 x 800 @4 m & 80% x 80% ROI) |
| 時間精度 | ≦ 0.1% @2 m |
| 深度解像度 @フレームレート | 最大 1280 x 800 @10 fps 640 x 400 @20 fps |
| 深度FOV | 90° x 65° ± 3° @2 m (1280 x 800) |
| RGB解像度 @フレームレート | 最大 1280 x 800 @10 fps MJPEG/I420 640 x 400 @20 fps MJPEG/I420 |
| RGB FOV | アスペクト比 16:10 94° x 68° ± 3° アスペクト比 16:9 94° x 62° ± 3° アスペクト比 4:3 82° x 66° ± 3° |
| IMU | 6 DoF、50 ~ 1000 Hz |
| データ接続 | ギガビットイーサネット |
| ネットワークプロトコル | TCP/IP、RTSP |
| インターフェース | M12 Xコード M12 Aコード |
| 電源供給 | PoE:IEEE 802.3.af DC:≧ 2 A @9 V ~ 24 V |
| 電力消費 | DC:平均 < 6.5 W(ピーク < 11.0 W) PoE:平均 < 8.0 W(ピーク < 15.0 W) |
| IP保護等級 | IP67 |
| 動作環境 | 屋内 / 屋外 -10 ~ 50℃ 5 ~ 90% RH(結露なし) |
| 製品寸法 | 138.5 x 40.5 x 70.0 mm |
| 製品重量 | 520 g |
| 取付 | 背面:4 x M4 底部:4 x M4 上部:4 x M4 |
[1] 物体の反射率が10%以上の場合、最大20 mまで深度データの取得が可能です。理論上の最大測定距離は65 mですが、実際の精度は対象物や距離により異なります。
[2] 最小動作距離は、オフセットやプリセットの設定によって変化する場合があります。
[3] 各3Dカメラの深度性能は出荷前に生産ラインで検証され、表示されている指標は一般的な条件下での性能を示しています。使用期間全体を通じて、外的要因が深度性能に大きく影響を与える可能性があります。
内容物
- 1 x Gemini 435Le 本体
- 1 x データケーブル(2 m)
- 1 x 電源ケーブル(2 m)
- 1 x クイックスタートガイド
資料