MP6602 ステッピングモータードライバ

MPS社のMP6602が搭載されたマイクロステッピング対応のバイポーラおよびユニポーラステッピングモータードライバです。シリアルインタフェースとストール検出機能を備えています。動作電圧は4.5〜35 V、最大電流制限は4 Aです。

SPIインターフェースにより、電流制限、ステップモード（フルステップから1/32ステップまでの六つのステップモード）、ディケイモードのオフ時間、ストール検出の設定が可能で（※ SPI接続可能なマイクロコントローラが必要）、ステッピングモーターの制御にも使用できます。また、このドライバには、低電圧、過電流、過熱に対する保護機能が内蔵されています。

注意

• ドライバの電源が入っている状態でステッピングモータを接続または切断すると、ドライバが破損する可能性があります。
• 本製品は、チップが十分に過熱する以前から、触れると火傷するほど高温になることがあります。接続された他の部品も含め取り扱いには十分ご注意ください。

特徴

• 4.5～35 Vの電源電圧範囲
• 最大電流制限設定値4 Aまで、クーラーの追加なしで連続動作可能
• 3.3 Vおよび5 Vシステムのどちらも直接接続可能
• バイポーラ/ユニポーラステッピングモーターに対応
• SPIインターフェースによる高度な設定が可能（Arduinoライブラリ利用可能）
• オプションでSTEP/DIR制御ピン（SPIインターフェースのみでもステップ制御可能）
• 6種類のステップ分解能：70%電流のフルステップ、1/2ステップ、1/4ステップ、1/8ステップ、1/16ステップ、1/32ステップ
• SPIでオフ時間設定可能なオートディケイモード
• 診断機能：
  • ローターストール検出
  • 逆起電力測定
  • 過電流保護
  • オープンロード検出
  • 過電圧及び低電圧保護
  • 加熱警告及びシャットダウン
• 放熱性を向上させた4層、2オンス銅箔PCB

仕様

• 動作電圧：4.5〜35 V
• 1相あたりの連続電流：4 A
• 1相あたりの最大電流：4 A
• ロジック電圧：3 V/5 V
• マイクロステップ分解能：フル（電流70%）、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32
• 電流制限制御：SPI
• 逆電圧保護機能：なし

標準配線図

回路図

資料

• MP6602データシート
• MP6602設定ガイド
• 図面
• Arduinoライブラリ