M5Stamp Fly v1.1（M5StampS3A搭載）

M5Stamp Fly （M5StampS3搭載）の新しいバージョンです。コアモジュールがM5StampS3からより高性能なM5StampS3Aにアップグレードされました。

M5StampS3Aが搭載されたオープンソースのプログラマブルなドローンキットです。工場出荷時ファームウェア含むソースコードは全てオープンソースで、ユーザーによる二次開発や機能カスタマイズが容易に可能です。教育用途、研究開発、組み込み開発学習などに最適です。

四つの高速コアレスモータ搭載。6軸ジャイロスコープと3軸磁気センサを内蔵し、ドローン本体の姿勢と方位を検出できます。また、気圧センサと二つのToF距離センサ内蔵により、高度の維持や障害物回避なども実現可能です。さらに、ブザー、リセットボタン、インタラクションとステータス表示用のRGB LEDが備わっています。二つのGroveコネクタが用意され、周辺機器を追加できます。ただし、飛行が困難になる可能性があります。

バッテリーについて

駆動用バッテリーとしてBETA FPV製 1S 320 mAh バッテリーが採用されています。別売のM5Atom Joystick（M5AtomS3搭載）をコントローラおよびバッテリーの充電器として使用可能です。

M5Atom Joystick経由でバッテリー充電が可能です。もしくは、BETA FPVの専用充電器（当社取扱い無し）をご利用ください。ご使用にあたり以下の点に十分ご注意ください。

• 負荷状態で1セルあたり3 Vを下回るまで放電しないでください。
• フル充電の状態では3日以上保管しないでください。長期保管の際は電圧を3.8 〜3.9 Vの間に保ってください。

ご使用にあたり

M5StackシリーズのドローンStampFly ドローン初心者向けメモをご一読ください。室内でのご使用を想定して設計されています。屋外飛行に際してはドローンに関連する各法律や、自治体による条例を遵守していただく必要があります。

特徴

• M5StampS3Aの採用による無線通信、低消費電力の実現
• BMP280の気圧センシングと二つのToFセンサ（VL53L3）による安定した高度保持とスマート障害物回避が可能
• 6軸IMU BMI270と3軸磁気センサBMM150による高精度な姿勢・方位検出
• PMW3901によるオプティカルフロー測定でGPSの使えない屋内でのポジション保持に寄与
• バッテリーの電圧・電流・電力消費をINA3221が監視し、低電圧時の安全機能として使用可能
• フルカラーLED WS2812が搭載され、インジケータとしてユーザーとのインタラクションに寄与
• 二つのGrove端子（I²CとGPIO）による高い拡張性

仕様

寸法図

内容物

• 1 x Stamp Fly v1.1
• 1 x 320 mAh 高電圧リチウムポリマーバッテリ（LiHV）1S
• 1 x プロペラ外し治具
• 2 x プロペラ（予備）

資料

• ドキュメント
• M5StackシリーズのドローンStampFly ドローン初心者向けメモ
• 回路図
  • StampS3_Fly_Hat 回路図 PDF
  • Stamp_Fly 回路図 PDF
  • PMW3901MB 回路図 PDF
• 使用チップデータシート
  • VL53L3(ToF)
  • PMW3901MB-TXQT
  • BMP280
  • BMM150
  • BMI270
• ファームウェア
  • StampFly v1.1ファームウェア