スイッチサイエンス DRV5055搭載 スティック型リニアホールセンサモジュール（アナログ出力・JST SHコネクタ付き）

テキサス・インスツルメンツ社のリニアホール効果センサ DRV5055 を搭載した、スティック型のセンサモジュールです。磁界の強さと極性（N極・S極）に応じて、電源電圧に比例したアナログ電圧を出力します。VCC / 2の電圧を中心にS極を近づけるとプラスに、N極を近づけるとマイナスに電圧が変化します。±21 mTのセンシングレンジを持ちます。

細長いスティック型の基板を採用しているため、狭い隙間への挿入や、モーターなどの可動部への近接配置が容易に行えます。位置検出、距離測定、磁石の動きのトラッキングなどに最適です。

コネクタにはSparkFunのQwiicやAdafruitのSTEMMA QTと同じ「JST SH 4ピンコネクタ（1.0 mmピッチ）」を採用しており、対応するケーブルを使って簡単に接続・配線が可能です。

コネクタの互換性について

本製品はQwiicやSTEMMA QTと同じ物理コネクタを使用していますが、通信方式はI2Cではなくアナログ出力です。標準的なQwiic/STEMMA QTのI2Cポート（SDA/SCLピン）に接続する場合、マイコンボード側でそのピンがアナログ入力（ADC）として利用可能かどうかを必ずご確認ください。I2C専用ピンに接続しても正しい値は読み取れません。

R3をR4に取り換えると出力端子を3番から4番に変更できます。こうするとQwiic/STEMMA QTハブを利用して二つのセンサを一つのケーブルにまとめることができます。

仕様

• テキサス・インスツルメンツ DRV5055A1 搭載
• 動作電圧：3.3 V または 5.0 V
• 感度：100 mV/mT
• 測定範囲：±21 mT
• アナログ電圧出力（レシオメトリック）
• インターフェース：JST SH 4ピン（1.0 mmピッチ）
  • 1: GND
  • 2: VCC
  • 3: アナログ出力
  • 4: 未接続

資料

• データシートDRV5055A1
• サンプルコード
• 回路図
• 基板図