M5 ｽﾀｯｸﾁｬﾝ AIデスクトップロボット（ESP32-S3搭載）

入荷数に限りがあるため、購入数の制限をしています。

M5Stackとユーザコミュニティが一緒に作ったAI連携可能なデスクトップロボットです。M5StackのIoT開発用フラッグシップキットであるCoreS3をメインコントローラとして採用しています。

ジョイスティックコントローラが同梱されないバージョンです。コントローラ付きのバージョンはこちら。

240 MHzデュアルコアプロセッサと16 MBのフラッシュメモリ、8 MBのPSRAMを搭載したESP32-S3 SoCを使用しており、Wi-FiとBluetoothの機能も備えています。メインユニット上の2.0インチ 静電容量式タッチディスプレイは堅牢なガラスカバーで覆われており、破損を気にせずどこにでも連れて行けます。その他にも0.3メガピクセルカメラや近接センサ、環境光センサ、9軸IMU（加速度計、ジャイロ、磁力計）、microSDカードスロット、1 Wスピーカー、デュアルマイク、電源/リセットボタンを備えています。

電源とデータ転送にはUSB-Cインターフェースを使用します。本体には550 mAhのバッテリー、フィードバック機能付きサーボ2基（1 x 360° 横方向連続回転、1 x 90° 縦方向回転）、6 x 2列のRGB LED、赤外線送受信機、3ゾーンタッチパネル、NFCモジュールを搭載しています。

プリインストールのファームウェアには、AIエージェントや活き活きとしてキャラクター性を感じさせるアニメーション、ESP-NOW ワイヤレスコントローラ機能、オンラインアプリダウンロード機能などの豊富な機能が詰め込まれています。モバイルアプリを使用してビデオを試聴したり、リモートでアバター操作したりなど、インターネット環境を利用した広がりのある使い方が可能です。オンラインアップデートにも対応しています。ArduinoやUIFlow2をはじめとした様々なプラットフォームでのプログラミングが可能で、M5Stack製品を使用した拡張にも対応しているため、幅広い用途に使用することができます。

特徴

• CoreS3ベース
  • 仕様の詳細はCoreS3のページを参照してください
• ロボット本体
  • 電源/データ転送用 USB-Cインターフェース
  • 550 mAhバッテリー
  • 2 x フィードバック機能付きサーボ（1 x 360° 横方向連続回転、1 x 90° 縦方向回転）
  • 12 x RGB LED
  • 赤外線送受信機
  • 3ゾーンタッチパネル
  • NFCモジュール
• 開発環境
  • UIFlow2
  • Arduino IDE
  • PlatformIO
  • ESP-IDF

内容品

• 1 x 紙製パッケージ
• 1 x ｽﾀｯｸﾁｬﾝ（CoreS3プリインストール）
• 1 x 50 cm USB-A-Cケーブル
• 1 x キャラメイク用ステッカー
• 1 x 紙製ユーザーマニュアル

仕様

• メインコントローラ :
  • ESP32-S3 Xtensa デュアルコア32-bit LX7 240 MHz
  • 16 MBフラッシュメモリ
  • 8 MB クアッドPSRAM
• 無線接続 :
  • 2.4 GHz Wi-Fi IEEE 802.11 b/g/n
  • Bluetooth 5 LE
  • 赤外線受信機 IRM56384 + 赤外線送信機
• 有線接続 :
  • USB CDC、フルスピードUSB OTG
  • GPIO、UART、I²C
• ディスプレイ:
  • 2.0インチ IPS LCD、解像度320*240、65536色、ILI9342Cドライバ
  • 静電容量式マルチタッチ、FT6336Uドライバ
• カメラ : GC0308、640*480、0.3メガピクセル
• センサ :
  • デュアルマイク、ES7210オーディオコーデック
  • 近接/環境光センサ LTR-553ALS-WA
  • 9軸 IMU BMI270 + BMM150（加速度計、ジャイロ、磁力計）
  • 3ゾーンタッチパネル Si12Tドライバ
  • NFCモジュールST25R3916
• 操作 :
  • 1 Wスピーカー、 AW88298 16-bit I²Sパワーアンプ
  • 12 x RGB LED WS2812C
  • 電源/リセットボタン
  • 電源インジケータLED
• サーボ :
  • 1 x 360° 横方向連続回転
  • 1 x 90° 縦方向回転
• 電源 :
  • 550 mAhバッテリー
  • USB-C
  • 電源管理IC AXP2101、RTC BM8563
• 製品サイズ : 54.0 x 70.5 x 61.5 mm
• 製品重量 :
  • ｽﾀｯｸﾁｬﾝ: 187.0 g

資料

• M5 Docs
• プリインストールファームウェアガイド
• Arduino クイックスタートガイド（準備中）
• Arduino ｽﾀｯｸﾁｬﾝ BSPドライバライブラリ
• ｽﾀｯｸﾁｬﾝ UIFlow2 クイックスタートガイド（準備中）
• 回路図