M5Stack Chain ToF（VL53L0搭載）

マイコンを内蔵しシリアル通信で多くのChainデバイスを数珠つなぎに接続できるM5Stack Chainシリーズのひとつで、短距離の非接触距離測定や、物体の接近検知アプリケーションに適したレーザー測距センサノードです。

特徴

• M5Stack Chainシリーズ
  • UART シリアル・デイジーチェーン通信プロトコル
• VL53L0C をレーザー測距モジュールとして搭載
• 3 ～ 200 cm の測定範囲
• 二つのHY2.0-4PコネクタによりChainシリーズのデバイスを繋ぐことが出来ます

仕様

• MCU：STM32G031G8U6
• 測定距離：3 ～ 200 cm
• 精度：±3%
• 通信：UARTシリアル通信
  • コネクタ：2 x HY2.0-4Pコネクタ
• プログラマブルRGB LED：WS2812
• 入力電源：DC 5 V
• 消費電力：
  • 21.27 mA（停止モード、RGB点灯時）
  • 20.26 mA（デフォルトモード単一測定）
  • 24.75 mA（デフォルトモード連続測定）
• 動作温度：0 ～ 40°C
• 製品サイズ：23.9 x 23.9 x 16.0 mm

動作イメージ

※ Chain ToF、Chain Bridge（Chainシリーズ 連結用コネクタ）以外は商品に含まれません

内容物

• 1 x Chain ToF 本体
• 1 x Chain Bridge（Chainシリーズ 連結用コネクタ）

操作説明

• 測定環境
  通常条件下での最大測定距離は120 cmです。200 cmまで測定するには、Long Range modeを有効にし、赤外線干渉のない暗い環境で測定を行う必要があります。
• 接続例
  Chain Bridgeコネクタを使用して、メインコントローラーであるChain DualKeyと、各Chainシリーズの入力デバイスを接続します。下図のように、三角形の矢印がコントローラーであるChain DualKey（写真中央）から外側を向くように接続してください。
  

資料

• ドキュメント