汎用箱型ゆるふわロボ開発キット　GPRX-02C

GPRX-02C は、音声AIロボットの試作・開発を主用途として設計されたロボットのベースキットです。GPRX-01 の試作経験をもとに設計を進化させた後継モデルとなっています。試作を重ねる中で見えてきた課題を整理し、旧モデルに以下のような改良を施しました。

✔ 音声機能に重点を置いた筐体の再設計
✔ 開発しやすい電源構成
✔ 構造簡素化による内部スペースの確保

特徴

• 音声機能に重点を置いた筐体の再設計
  マイク・スピーカー・アンプの搭載に重点を置き、筐体を再設計しました。対話ロボットのベースとして使いやすい構造を目指しています。主に、以下のようなロボット等での利用を想定しています。
  👉 会話ロボット
  👉 見守りロボット
  👉 AIエージェント端末
  
  ※ なお、電子部品（スピーカー・アンプボード・オーディオジャック等）は、本体に付属しません

• 開発しやすい電源構成
  電源ノイズや電圧変動の影響を受けやすい機器に配慮し、 Raspberry Pi やオーディオ系の電源をサーボ系と分けやすい電源構成にしています。具体的には、次の２通りの方法で新たに電源確保できるようにしました。
  👉 USB-C 経由での電源（PD Trigger Board の取り付けユニットを追加）
  👉 乾電池経由での電源（乾電池ケースの取り付けユニットを追加）
  
  ※ なお、電子部品（電池・電池ケース・PD Trigger Board・モバイルバッテリー等）は、本体に付属しません

• 構造簡素化による内部スペースの確保
  GPRX-01 にあった「脚部伸縮機構」等を廃止し、筐体の構造を簡素化することで、次のようなメリットが生まれました。
  ✔ 内部スペースの確保
  ✔ 組み立てやすさの向上
  ✔ 配線しやすさの改善
  
  ※ なお、電子部品（Raspberry Pi・汎用基板・ピンソケット等）は、本体に付属しません

こんな方におすすめ

✅ ロボットを題材にさまざまな分野の勉強をしたい方
✅ フィジカルコンピューティングを勉強してみたい方
✅ 使わなくなった Raspberry Pi をうまく活用したい方
✅ 少しずつ機能を追加しながら開発を勉強したい方
✅ ロボットの開発を少額から始めたい方
✅ 教育・研究用途のロボットベースを探している方

注意点

• 本キットは、ロボット開発・試作を目的としたベースキットです
• 本製品には、電子部品等は一切含まれていません
• ソフトウェアは、基本的にご自分で開発して頂く必要があります
• パーツは 3D プリンタにより作成されていますので、積層痕があります
• 本体の素材（PLA）は高温や紫外線に弱いため、日なた等の高温な場所は避けて下さい
• 3D プリンタの性質上、パーツの形状に小さな乱れが出る場合があります
• 素材（PLA）の性質上、耐用年数はあまり長くありません
• 付属のタイヤにはゴムが付いていません（フローリングの床などではかなり滑ります）
• 走行をさせる場合は、別途ゴムの付いたタイヤをご購入下さい
• パーツの組み合わせによっては、パーツの干渉等により機能が制限されることがあります

検証済み対応部品

• Raspberry Pi, Raspberry Pi Zero が搭載可能です（Raspberry Pi 2, 3, 5 は検証済み）
• Tower Pro のマイクロサーボ（SG90, SG92R）が搭載可能です（頭部および腕部）
• FEETECH のマイクロサーボ（FEETECH FS90R）が搭載可能です（脚部移動用）
• Raspberry Pi の標準の Camera Module が搭載可能です（V2, V3 は検証済み）
• 一部の USB カメラが搭載可能です（制限あり）
• M5Stack のセンサーが搭載可能です（制限あり）
• タミヤの「楽しい工作シリーズ」のタイヤ（No.111, No.145, No.194）が装着可能です
• FEETECH FS90R-W（FS90R 向けタイヤ）が装着可能です

利用条件・免責事項

本製品は、教育・研究・試作・趣味用途を目的としたロボット開発キットです。完成品としての動作や安全性を保証するものではありません。

• 組み立て、配線、プログラミング、改造は ご自身の責任 において行ってください。
• 使用状況によっては、怪我や物的損害が生じる可能性 があります。十分注意してください。
• 未成年者が使用する場合は、必ず保護者または指導者の監督下でご使用ください。

本製品の使用によって生じたいかなる損害についても、法令で認められる範囲において、当方は責任を負いかねます。

▶詳細な利用条件・免責事項については、公式サイトをご確認ください。

リンク

• 公式サイト
• 組立ガイド
• 教育関係の方へ

こちらの商品は、双葉数理技術さんからの受託販売商品です。
輸送上の問題は当社が責任を負います。技術的なご質問には、当社ではお答えできません。上記技術資料のページなどをご参照の上、ご自身で解決していただく必要があります。