Luxonis OAK 4 D（広角版）

Luxonis社のステレオビジョンエッジAIカメラです。Luxonis OSが搭載され、スタンドアロンのデバイスとして、各種AIタスクを直接処理することができます。

※ 同社のOAK 4 D Proと比較して、本製品は赤外線またはレーザーに基づいたアクティブステレオ機能、IR認識機能が省略されたバージョンです。

OAK 4 Dシリーズは全シリーズにPoE機能が標準搭載されています。従来製品と比較して、IEEE 802.3at Class 3および2.5GBASE-T規格に対応しています。これにより、最大2.5 Gbpsでのデータ転送が可能です。

用途に応じてM12 PoE、M8 I/O、USB-Cの3種類の接続方式に対応しています。M12 PoEは電源供給と最大2.5 Gbpsのデータ転送を兼ね備え、M8コネクタはUSB2信号、カメラ用I/O（FSIN、STROBE）、電源、2 x GPIO（UART対応）を提供し、防水キャップも付属しています。さらに、USB-CはUSB 3.2 Gen2（10 Gbps）に対応し、電源と高速通信をシンプルに実現します。

本製品のようなステレオ深度カメラおよび高解像度カラーカメラと内蔵AI機能の組み合わせは、ロボットビジョンや自動化システムに最適です。

こちらは広角版（固定焦点）で、同シリーズの自動焦点版と固定焦点版も取り扱っています。

仕様

• RVC4（Robotics Vision Core 4）仕様
  • 6コアARM CPU（Qualcomm Snapdragon 8シリーズ）、8 GB RAM、128 GBストレージ
  • Linux Kernel 5.15ベースのLuxonis OSを採用
  • コンピュータビジョン：ImageManipノードによる機能（ワープ、リサイズ、クロップ）、エッジ検出、特徴追跡、カスタムCV関数
  • AIパフォーマンス
    • DSP：48 TOPS（INT8）& 12 TOPS（FP16）
    • GPU：4 TOPS（FP16）
  • ステレオ深度認識機能：フィルタリングや後処理、RGB‑深度整合に優れ、高度に設定可能
  • ObjectTrackerノードによる 2D / 3D オブジェクトの追跡対応
• ステレオ深度認識機能：
  • ステレオカメラ間のベースライン：75 mm
  • 最適計測深度範囲：70 cm ～ 12 m
  • 深度認識精度（絶対深度誤差）：
    • ～4 m：<2%
    • 4～7 m：<4%
    • 7～10 m：<6%
• 消費電力：最大25 W
• 筐体：
  • 工業グレードのアルミ筐体と、レンズ保護用のGorilla Glassパネルを採用
  • IP67 防塵防水性能
• 取付：
  • 1/4インチ三脚ネジ
  • 背面 & 底面 75 mm M4 VESA マウントに対応
• 寸法：143.5 x 42.5 x 67.3 mm
• 重量：674 g

カメラ仕様

内容物

• 1 x Luxonis OAK 4 D Pro（広角版）本体
• 1 x M12プラグ-RJ45ケーブル（2 m）

資料

• Hardware Docs
• OAK4 Getting Started
• DepthAI V3ガイド
• STEPファイル（ダウンロード）