SKU 10746

reComputer Robotics J4012（NVIDIA Jetson Orin NX 16GB、GMSLカメラ入力付き）

Name: reComputer Robotics J4012（NVIDIA Jetson Orin NX 16GB、GMSLカメラ入力付き）
Brand: Seeed
SKU: 10746
Price: 190241.0 JPY
Availability: InStock

送料区分: 650

商品コード: SEEED-100026552

発売日: 2025-10-16

在庫数: 3

短いURL: ssci.to/10746

¥190,241 （税込）

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NVIDIA Jetson Orin NX 16 GBモジュールが搭載され、ロボティクス開発向けに設計されたreComputer RoboticsシリーズのエッジAIデバイスです。AI性能は最大157 TOPSで、前モデルより性能が1.7倍向上しています。JetPack 6.2とLinux BSPをプリインストール済でシームレスに導入可能、GMSLカメラなど各種センサからの複雑なデータ処理ができる強力なロボットの頭脳として機能します。

特徴

コンパクトサイズで強化されたAI性能
NVIDIA Jetson Orin NX 16GB モジュール搭載で最大157 TOPS（Super/MAXN モード）のAI性能。
豊富なロボット用インターフェース
強力なロボットの頭脳として機能する2 x RJ45、5G/Wi-Fi/BTモジュール用M.2スロット、6 x USB 3.2、2 x CAN,、GMSL2、 I²C、UARTなどのインターフェース。
産業用グレードの電源/熱設計
ワイドな19～54 VDC入力で–20 ～ 60 °C（25 W モード）、最大 55 °C（MAXN モード）の動作温度。モバイルや産業ロボット環境で安定した稼働を保証。
ソフトウェア対応のエコシステム
JetPack 6.2 と Linux BSP をプリインストール。Issac Simと組み合わせて自律走行搬送ロボット、アーム/マニピュレータ、ヒューマノイドなどを作成可能。
すぐ使えるGMSL拡張
Jetpackで複数のGMSLカメラに対応する、すぐ使えるGMSL拡張機能

Jetson Modules Performance with Super Mode

Enhanced power management
Improved higher frame rate processing
Reduced inference time

仕様

モジュール仕様

	reComputer Robotics J4012
アプリケーションプロセッサ(AP)	NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
AI 性能	Orin NX 16GB – 157 TOPS (MAXN)
GPU	1024コア NVIDIA Ampere アーキテクチャ GPU 32 Tensor Cores
GPU最大周波数	1173 MHz
CPU	8コア NVIDIA Arm Cortex A78AE v8.2 64 bit CPU 2 MB L2 + 4 MB L3
CPU最大周波数	2.0 GHz
DL アクセラレータ	2 x NVDLA v2.0
DL最大周波数	1.23 GHz
ビジョンアクセラレータ	1 x PVA v2.0
メモリ	16 GB 128 bit LPDDR5 DRAM 102.4 GB/s
消費電力	10 W - 15 W - 25 W - 40 W
ビデオエンコーダー	1 x 4K60 (H.265) 3 x 4K30 (H.265) 6 x 1080p60 (H.265) 12 x 1080p30 (H.265)
ビデオデコーダー	1x 8K30（H.265） 2 x 4K60（H.265） 4 x 4K30（H.265） 9 x 1080p60（H.265） 18 x 1080p30（H.265）
CSIカメラ	最大 4カメラ（仮想チャンネル経由では8） 8レーンMIPI CSI-2 D-PHY 2.1（最大20 Gbps）
Mechanical	69.6 x 45 mm 260ピン SO-DIMM コネクタ

キャリアボード仕様

ストレージ	1x M.2 KEY M PCIe
ネットワーク
M.2 KEY E	1 x M.2 Key E（WiFi/Bluetoothモジュール）
M.2 KEY B	1 x M.2 Key B（5Gモジュール）
Ethernet	2 x RJ-45 Gigabit Ethernet
I/O
USB	6 x USB 3.2 Type-A（5Gbps） 1 x USB 3.0 Type-C（Host/DP 1.4） 1 x USB 2.0 Type-C（Device Mode 書き込み/デバッグ専用）
CAN	2 x CAN0（XT30(2+2)） 3 x CAN1（4ピン GH-1.25 ヘッダ）
ディスプレイ	1 x DP1.4（Type C ホスト）
UART	1 x UART 4ピン GH-1.25
I²C	2 x I²C 4ピン GH-1.25
ファン	1 x 4ピンファンコネクタ（5 V PWM） 1x 4ピンファンコネクタ（12 V PWM）
拡張ポート	1 x カメラ拡張ピン（GMSL2 ボード用）
RTC	1 x RTC 2ピン 1 x RTCソケット
LED	3 x LED （PWR、ACT、ユーザ LED）
Pinhole Button	1 x PWR 1 x RESET
DIP スイッチ	1 x REC
アンテナ穴	5個
電源	19～54 V XT30（2+2）（XT30/5525DC ジャック変換ケーブル付属）
Jetpack バージョン	Jetpack 6.2
寸法(W x D x H)	115 x 115 x 38 mm
重量	200 g
設置	机、壁マウント
動作温度	-20～60℃ （25W モード） -20～55℃（MAXN モード） (reComputer Robotics ファン付きヒートシンク付属)
認証 (Pending)	RoHS、CE、FCC、KC

Jetpackでサポートされるカメラ

メーカー	モデル名	解像度
Sensing
	SG3S-ISC031C-GMSL2F	1920H*1536V
	SG2-AR0233C-5200-G2A	1920H*1080V
	SG2-IMX390C-5200-G2A	1920H*1080V
	SG8S-AR0820C-5300-G2A	3840H*2160V
Orbbec	Orbbec Gemini 335Lg	3D