SKU 10731
Waveshare Pico-GPS-L76K
送料区分: 200
商品コード: WAVESHARE-31752
発売日: 2025-10-02
在庫数: 17
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GPS / BeiDou (BDS) / GLONASS / QZSS システムに対応したRaspberry Pi Pico用マルチGNSS(Global Navigation Satellite System)モジュールです。マルチシステムや単一システムでの測位が可能です。A-GNSS(Assisted GNSS)に対応、高速、高精度、低消費電力などの利点があります。Raspberry Pi Pico / Pico 2と組み合わせれば、ナビゲーション機能を簡単に実現できます。
特徴
- Raspberry Pi Pico インターフェース:
Raspberry Pi Picoシリーズに対応 - マルチGNSS システム対応:
GPS、BeiDou (BDS)、GLONASS 、QZSS - 低ノイズアンプ(LNA)内蔵:受信感度向上
- 表面弾性波(SAW) フィルター内蔵:ノイズ低減性能向上
- A-GNSS(Assisted GNSS)対応
- UART 通信ボーレート:4800~115200 bps (デフォルト 9600 bps)
- ML1220 用バッテリホルダー:
エフェメリス(ephemeris)情報保存とホットスタート - 四つのインジケータLED:モジュール動作状態表示用
- オンラインで開発資料とマニュアル提供(Raspberry / Jetson / Arduino / STM32用サンプル)
仕様
| GNSS | GPS/GLONASS/BDS/QZSS |
| チップ | AT6558R |
| L1 バンドレシーバー | 32 チャンネル(トラッキング) 72 チャンネル(捕捉) |
| L1 バンドレシーバー SBAS |
N/A |
| A-GNSS | 対応 |
| 感度 | -148 dBm(捕捉)
-160 dBm(再捕捉) -162 dBm(トラッキング) |
| TTFF (Time to first fix) コールドスタート |
30 秒(単独測位) 5.5 秒(A-GNSS有効時) |
| TTFF (Time to first fix) ホットスタート |
2 秒 |
| 位置精度 | 2.0 m CEP |
| 速度精度 | 0.1 m/s |
| 加速精度(Max) | 0.1 m/s² |
| タイミング精度 | 30 ns |
| その他 | |
| 通信インターフェース | UART |
| ボーレート | 4800~ 115200 bps (デフォルト 9600 bps) |
| 更新レート | 1 Hz(デフォルト )、5 Hz(最大) |
| 電源電圧 | 5 V |
| 消費電流 | < 55 mA@5 V (連続モード) |
| プロトコル | NMEA 0183 CASIC 独自通信プロトコル |
| 動作温度 | -40 ~ 85℃ |
| 寸法 | 55.95 × 21.00 (mm) |
標準Raspberry Pi Pico ピン互換
L76KベースのRaspberry Pi Pic専用GNSSモジュール

マルチGNSS 測位対応
GPS、Beidou(BDS)、Glonass、QZSSに対応

オーグメンテーションシステム対応
測位/ナビゲーションの精度、完全性、信頼性、可用性を向上

ボード

- L76K モジュール
- ML1220用バッテリーホルダー
エフェメラル情報やホットスタート保存 - GNSS アンテナコネクト
- Raspberry Pi Pico ピンソケット
- スタンバイモードスイッチ
- GNSS 設定ボタン
- RT9193-33
電源IC - 状態インジケータ
RXD/TXD:UART TX/RX インジケータ
PPS:GPS 状態インジケータ
PWR: 電源インジケータ
ピン

寸法図

内容物
- 1 x Pico-GPS-L76K本体
- 1 x GPSアンテナ
資料
販売元小売価格: 13.99ドル(税別)