Maqueen Lite V5（日本向けモデル）

micro:bitを使用したSTEM教育向けグラフィカルプログラミングロボットMaqueen Lite V5外箱や説明書が和訳されたものです。

ライントレース及び衝突防止のプログラミングに有用な各種機能が追加される等、STEM教育用に更に改良されました。単四電池3本で動作します。カバーはありません。

特徴（前バージョンからの変更など）

• STEM教育向設計
  • 事前キャリブレーション済のライントラッキングアルゴリズム、生徒が衝突させても壊れにくいモーター、すぐに使える使いやすさにより、スムーズな導入が可能
• 3プローブ センサーアレイと革新的なアルゴリズムにより単一プログラムブロックでスムーズなナビゲーションを実現
  • セットアップの手間を減らし、生徒がプログラミングの成功体験を実感しやすくしています
• 強力なマルチタスク機能
  • 障害物回避、ライト表示、センサー読み取り、画像切り替えなど、複数の機能を同時に実行するためのリソースを確保しながら、完璧なライン追跡を実現
• 信頼性の高い保護されたモーターシステムにより生徒の乱雑な使用にも耐えられます
• 取外し可能なモーターによりメンテナンスが簡単（なお当社では交換用モータは取り扱っておりません）
• Maqueen Lite V5は、モーター、バッテリーボックス、ホイールがしっかりと取り付けられた状態で出荷されるので、時間のかかる組立作業を必要としません
• 二つの光強度センサが搭載されているので、光源の位置を検出して、光を求めたり光を避ける行動といったプログラムも可能です。また二つの大型RGBヘッドライトと四つのフルカラーアンビエントライトも備わっているので、光を感知して点滅させたり色を替えたりといった反応をプログラミングすることも可能です
• バッテリー残量確認機能や簡単なファームウェアアップグレード機能

仕様

• 電源部
  • 電源電圧：3.5～5 V（DC）
  • バッテリー：3 x AAAタイプ（単四）電池
  • 逆接続保護回路：あり
• ライントレース機能
  • センサー数：3
  • ラインセンサ校正用スイッチ：1（ファームウェアアップデートスイッチと兼用）
  • センサ出力：スイッチ / アナログ値
  • オンチップ ライントレース機能：実装済
• LED
  • フルカラー アンビエントライト：4（WS2812採用によりRGB各色256階調で設定可能）
  • 大型RGBヘッドライト：2（7色＋消灯の選択可能）
• 光センサ：2
  • 範囲：0〜1023
• 超音波センサ
  • モジュール：1 x HC-SR04
  • 電源電圧：5 V
  • ホストマイコンインターフェース：I / O（2.54 mmヘッダーで接続）
  • 測定可能範囲：5～50 cm（Maqueenに取付した状態） / 5～300 cm（単体動作時）
  • 測定精度：±5 cm
• モーター
  • モーター：2 x N20メタルギアモーター
  • 接続コネクタ：2.54 mmピン
  • 電源：バッテリーから直接供給
  • 装着方式：ねじ（交換可能）
• 赤外線、他
  • 赤外線リモコン信号受信器
  • スイッチ付ブザー（鳴動しないようスイッチでオフに出来ます）
• 拡張性
  • 基板上の固定ねじ穴：6
  • ファームウェアアップデートスイッチ：1（ラインセンサ校正用スイッチと兼用）
  • ユーザ利用可能なGPIO端子：3
  • ユーザ利用可能なI²C端子：2
  • サーボモーター端子：2
  • micro:bit互換エッジコネクタ：1

内容物

• 1 x Maqueen Lite V5
• 1 x ライントラッキング専用マップ
• 1 x 超音波センサ（HC-SR04）

※専用収納ケース入り

※ 電池及びmicro:bitは含まれません
※写真は英語版です。本商品は日本語表記です

資料

• Wiki