Adafruit STSPIN220 ステッピングモータードライバーモジュール

STSPIN220が搭載された、ステッピングモーターをGPIOだけで簡単に制御できるステップドライバ モジュールです。

ステッピングモーターは、 CNC マシンや3D プリンタなど、正確で強力な動作が必要な場合に使用されます。しかしステッピングモーターを上手に動作させるには、高出力のバースト電流を提供できるモータードライバーチップが、なめらかに動かすには、マイクロステッピングに対応したPWM制御が必要となります。

必要な出力ピンは二つだけで、タイマー、PWM、リアルタイムマイコンは不要です。DIRection ピンをハイ/ローに設定して回転方向を決定し、STEPピンを切り換えて、一度に1ステップまたは１マイクロステップずつ進めます。デフォルトでは1トグルで1/16 マイクロステップです。 RESET ピンとモードピン２本を接続すれば、1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128、1/256に設定できます。マイクロステップモードは、リセット後のDIR/STEP/MS1/MS2ピンの状態により決定されます。 ステップ/マイクロステップモードはリアルタイムで調整可能です。DIR /STEP LEDで、モーター信号を目視確認できます。

STSPIN220 は、小型/低電圧モーター駆動に定評のあるドライバーICで、3Dプリンタ用モジュールによく使われています。マザーボードに入れるのに適していますが、プロトタイピング用にはやや難しい面があります。本ボードには、モーター電源とステッピング配線用にターミナルブロックが用意され、制御ピンとマウントホールにはそれぞれの名前が印刷されています。

本ボードには電流制限機能が搭載されています。ポテンショメーターをひねれば、電流制限できます。右いっぱいに回せば最大2 Aです。

注意

大電流により、モータードライバICとステッピングモーター両方が発熱するため、ヒートシンク（別売）が必要となる場合があります。ヒートシンク（熱抵抗値約80ºC/W 、約90ºC/W の例）をご検討ください。

特徴

• STSPIN220 マイクロステッピングドライバ（電圧トランスレーター/過電流保護回路内蔵）
• 電圧
  • モータ電圧：1.8 〜 10 V
  • 電源電圧：3〜5 V
  • ロジック電圧：3〜5 V
• スクリューターミナル接続
  26〜20AWG スロット2.54mmピッチでVMotor電源と4線バイポーラステッピングモーター接続
• 2ピン（ DIRection、STEP）のみでステッパー制御
• 1/16 マイクロステップモード（デフォルト ）。 DIR/STEP/MS1/MS2 ピン設定とリセットにより変更可（STSPIN220 データシート参照）
• LED
  • 赤/緑LED（DIR）：回転方向を表示
  • 黃LED（STEP)：モータードライバーの動作を表示
• リセット/イネーブル制御ラインで低消費電力/無効化
• 電流制限設定用ポテンショメーター　最大約 1.3 A
• モーター電源用47 uF 16 V 電解コンデンサ
• 取り付け穴 4個
• 寸法：27.0 x 24.0 x 10.0mm
• 重量：4.2 g

内容物

• 1 x 本体
• 1 x ブレッドボード用ピンヘッダ（要ハンダ付け）

注意

• マイクロコントローラ、モーター、電源は別売です。

ビデオ

資料

• 使用ガイド: Adafruit STSPIN220 Stepper Motor Driver Breakout Board