Robo ESP32

ワイヤレス制御用にWi-FiとBluetothを内蔵したESP32マイクロコントローラを搭載できる初心者向けのロボットコントローラです。

モータードライバと簡単に使用できるDCモーター、サーボ、Groveモジュール用コネクタが搭載され、シンプルかつ効率的なロボット製作が可能です。

Arduino IDE、MicroPython、C++、MicroBlocksに対応し、ロボット工学、IoT、オートメーションなどのプロジェクトに取り組む学生、メイカー、ホビイストにおすすめです。

※ 本製品に直接挿して使用できるNodeMCU ESP32モジュールも販売しています。

NodeMCU ESP32用設計

NodeMCU ESP32の30ピンとシームレスに動作するので、スムーズな開発と簡単な統合が可能です。

簡単なハードウェア接続

Grove、Qwiic、STEMMA QTなどのI²Cモジュールに対応したGroveポートにより、ハンダ付けや複雑な配線不要でセンサやデバイスを数秒で繋げられます。レイアウトが整理されているので、設定に時間をかけず、製作に専念できます。また、リセットボタンによりUSBを抜かずに素早くリスタート可能、プロトタイピングやロボット研究をスムーズに行うことができます。

Grove ポート接続

Groveポートにより、トラブルなくセンサを確実に繋げられます。

デュアルモーター制御とサーボ

モータードライバ により、最大でDC モーター2台またはサーボモータ４台まで同時に制御できます。各モーターチャンネルは連続で1 Aまで対応し、小型中型のロボット製作に適しています。モーター出力LEDとクイックテストボタンが搭載されているので、コードを作成しなくてもモーターの動作確認ができ、トラブルシューティングに便利です。

注意：モーター電圧（V_motor）はボードに給電された外部電源に依存します。

リアルワールドアプリケーションに対応

柔軟な電源入力

Arduino IDE、MicroBlocks （近日予定）対応

特徴

• 多彩な電源回路
  • 自動電源選択： USB 5 V、LiPo（1セル）、V_IN（3.6〜6 V）
  • 内蔵1セルLiPo/Liイオン充電回路（過充電/過放電保護回路内蔵）
  • LED付き電源オン/オフスイッチ
• 7 x Grove ポート (柔軟な I/Oオプション：デジタル、アナログ、I²C、 SPI、UARTなど）
• 1 x Makerポート（JST-SH 4ピンコネクタ）
• Node MCU ESP32用GPIOブレークアウト
• 10 x GPIOピン用状態表示LED
• 2 x RGB LED（Neopixel 互換）
• 2 x プログラマブルボタン
• 1 x 圧電ブザー（ミュートスイッチ付）
• 2 x DC モーター端子
  • 2 x モーター状態 LED（ モーター端子毎）
  • 2 x モーターテストボタン（ モーター端子毎）
• 4 x サーボポート
• 取付穴
  • 4 x 4.8 mm 取付穴
  • 4 x M3 ネジ穴

寸法図

内容物

• 1 x Robo ESP32 ボード
• 1 x プラスドライバ
• 1 x シリコン製ゴム足（４個パック）
• 4 x Grove メス変換ケーブル

資料

• Robo ESP32データシート
• Robo ESP32スタートガイド
• Robo ESP32 Github
• Programming the Robo ESP32 with the Arduino IDE (in Spanish) - credits to Prof José Manuel Ruiz Gutiérrez