MyActuator RMD-H-70-15-200-C（ダイレクトドライブ）

ダイレクトドライブ方式のアクチュエータです。減速機やギアを介さずに、モーターの回転を直接出力軸に伝えるという構造で、小型、高精度、低騒音などの特徴があります。

中空構造を採用しており、ロボット設計時の配線自由度を高めます。通信方式はCAN BUSに対応しています。

MyActuatorは中国蘇州発の小型・軽量なサーボアクチュエータブランドです。シリーズ展開されているため、必要な出力の製品を選択可能です。

特徴

• 中空設計
• 精密な制御が可能
  • ダイレクトドライブ
• 一つのエンコーダを搭載
• 各種保護（過熱・過電流・過電圧・過速度）
  • ファームウェアの遠隔更新が可能、カスタマイズ可能な命令、温度センサーをサポートし温度の読み取りも可能
• CAN BUS通信に対応
• デバッグ用ソフトウェアを提供（PC用）
  • シャフト角、速度、消費電流などを波形としてリアルタイム表示
  • セットアップ画面、アドバンスド画面で各種パラメータの設定が可能
  • エンコーダの校正、ファームウェア更新など

仕様

• 入力電圧：48 V
• 無負荷時回転速度：2800 rpm
• 無負荷時電流：0.18 A
• 定格回転速度：2400 rpm
• 定格トルク：0.8 N.m
• 定格出力：200 W
• 定格相電流：4.4 A（RMS）
• ピークトルク： 2 N.m
• ピーク相電流：13.2 A（RMS）
• 直径：70 mm
• 高さ：49.5 mm
• 重量：0.47 kg

Hシリーズ

命名規則

H - 70 - 15 - 200 - C

• H：シリーズ名（H = Hollow Direct Driveシリーズ）
• 70：モーター型番
• 15：固定子積層の高さ
• 200：モーターパワー
• C：通信方式（C = CAN BUS）

在庫品

その他の型番もお取り寄せが可能です。詳細は特設ページをご覧ください。

内容物

• 1 x モーター本体
• 1 x 電源+CAN BUS通信ケーブル
• 1 x 120Ω端子抵抗

付属品詳細はこちらのPDFをご覧ください。

資料

• 図面
• 製品カタログ
• 資料ダウンロードページ
  • STEPファイル
  • モーターパラメータ
  • CAN Bus制御マニュアル
  • セットアップソフトウェアマニュアル
  • ユーザーマニュアル
  • 製品カタログ
• MYACTUATOR Setup Software ダウンロードページ
• SDK ダウンロードページ
• MyActuator特設ページ