コンテンツにスキップ
MYACTUATOR-1103051000330200
SKU 10520

MyActuator RH-20-100-E-N-D（波動歯車）

送料区分: 650

商品コード: MYACTUATOR-1103051000330200

発売日: 2025-08-12

在庫数: 3

短いURL: ssci.to/10520

¥196,680 （税込）
¥196,680 - ¥196,680
¥196,680

波動歯車を搭載したコンパクトで高トルクなアクチュエータです。高減速比と低バックラッシュにより高精度な動力伝達が可能で、入出力部に搭載されたエンコーダとあわせて、滑らかで正確な位置制御を実現します。ロボティクスや精密機器など、精密な制御が求められる用途に最適です。

中空構造を採用しており、ロボット設計時の配線自由度を高めます。通信方式はEtherCATおよびCANに対応しています。

MyActuatorは中国蘇州発の小型・軽量なサーボアクチュエータブランドです。シリーズ展開されているため、必要な出力の製品を選択可能です。

特徴

  • 中空設計
  • 精密な制御が可能
    • 波動歯車
  • 二つのエンコーダを搭載
  • 各種保護（過熱・過電流・過電圧・過速度）
    • ファームウェアの遠隔更新が可能、カスタマイズ可能な命令、温度センサーをサポートし温度の読み取りも可能
  • EtherCATとCAN通信に対応
  • デバッグ用ソフトウェアを提供（PC用）
    • シャフト角、速度、消費電流などを波形としてリアルタイム表示
    • セットアップ画面、アドバンスド画面で各種パラメータの設定が可能
    • エンコーダの校正、ファームウェア更新など

仕様

  • 入力電圧：48 V
  • 無負荷時回転速度：30 rpm
  • 無負荷時電流：1.2 A
  • 定格回転速度：25 rpm
  • 定格トルク：50 N.m
  • 定格出力：130 W
  • 定格電流：6.8 A（RMS）
  • ピークトルク：80 N.m
  • ピーク電流：10.6 A（RMS）
  • 減速比：100:1
  • 直径：90 mm（最大）
  • 高さ：82.9 mm
  • 重量：1.45 kg
  • ブレーキ：なし

RHシリーズ

命名規則

RH - 20 - 100 - E - N - D

  • RH：シリーズ名（RH = Reduce Harmonic）
  • 20：モデル名（例：17,20）
  • 100：減速比（100 = 100:1）
  • E：通信方式（E = EtherCAT&CAN BUS）
  • N：ブレーキの有無（B = ブレーキあり、N = ブレーキなし）
  • D：デュアルエンコーダ

在庫品

型番 減速比 電圧 定格回転数 定格トルク 定格出力 ブレーキ 直径 高さ 重量
10518
RH-17-100-E-N-D		 100:1 48 V 25 rpm 35 N.m 91 W 無 80 mm 90.2 mm 1.11kg
10519
RH-17-100-E-B-D		 100:1 48 V 25 rpm 35 N.m 91 W 有 80 mm 104 mm 1.28 kg
10520
RH-20-100-E-N-D		 100:1 48 V 30 rpm 50 N.m 130 W 無 90 mm 82.9 mm 1.45 kg
10521
RH-20-100-E-B-D		 100:1 48 V 30 rpm 50 N.m 130 W 有 90 mm 97.4 mm 1.75 kg

その他の型番もお取り寄せが可能です。詳細は特設ページをご覧ください。

内容物

  • 1 x モーター本体
  • 2 x 電源ケーブル
  • 2 x CAN BUS通信ケーブル
  • 1 x Bleeder Resistor Cable
  • 1 x Multi-turn battery Cable
  • 1 x 120Ω端子抵抗
  • 2 x EtherCAT通信ケーブル
  • 1 x USB-CANアダプタ

付属品詳細はこちらのPDFをご覧ください。

資料

販売元商品ページ: EPS-RH-20-100-E-N-D