MyActuator RMD-X6-P20-60-E（遊星歯車）

RMD-XシリーズはMyActuatorの中核製品で、人型ロボット用に開発されたシリーズです。ある程度の速度も出るので、大きく速く動かす用途に向いています。本製品はEtherCATとCAN通信の両方に対応しています。

MyActuatorは中国蘇州発の小型・軽量なサーボアクチュエータブランドです。シリーズ展開されているため、必要な出力の製品を選択可能です。

特徴

• 密閉構造による防水・防塵・腐食防止
• 精密な制御が可能
  • 空洞ヘリカルギア
  • 精密遊星ギア
• 二つのエンコーダを搭載
• 各種保護（過熱・過電流・過電圧・過速度）
  • ファームウェアの遠隔更新が可能、カスタマイズ可能な命令、温度センサーをサポートし温度の読み取りも可能
• EtherCATとCAN通信に対応
• デバッグ用ソフトウェアを提供（PC用）
  • シャフト角、速度、消費電流などを波形としてリアルタイム表示
  • セットアップ画面、アドバンスド画面で各種パラメータの設定が可能
  • エンコーダの校正、ファームウェア更新など

仕様

• 入力電圧：48 V
• 無負荷時回転速度：176 rpm
• 無負荷時電流：0.9 A
• 定格回転速度：153 rpm
• 定格トルク：20 N.m
• 定格出力：320 W
• 定格相電流：9.5 A（RMS）
• ピークトルク：60 N.m
• ピーク相電流：29.1 A（RMS）
• 減速比：19.612:1
• 直径：80 mm
• 高さ：67.5 mm
• 重量：0.82 kg

RMD-X V4シリーズ

型番の命名規則

RMD - X6 - P20 - 60 - E

• RMD：ブランド名（RMD = Reducer Motor Drive)
• X：シリーズ名（X = Integrated Planetary Actuator）
• 6：モーターのモデル名（例：2,4,6）
• P20：遊星減速比（20 = 20:1）
• 60：ピークトルク（6o = 60 N.m）
• E：通信方式（E = EtherCAT&CAN BUS、C = CAN BUS）

在庫品

その他の型番もお取り寄せが可能です。詳細は特設ページをご覧ください。

内容物

• 1 x モーター本体
• 1 x 電源+CAN BUS通信ケーブル
• 1 x 120Ω端子抵抗
• 2 x EtherCAT通信ケーブル
• 1 x USB-CANアダプタ

付属品詳細はこちらのPDFをご覧ください。

資料

• 図面
• 製品カタログ
• 資料ダウンロードページ
  • STEPファイル
  • モーターパラメータ
  • CAN Bus制御マニュアル
  • EtherCAT制御プロトコル
  • ドライバーマニュアル
  • ユーザーマニュアル
  • 製品カタログ
• MYACTUATOR Setup Software ダウンロードページ
• SDK ダウンロードページ
• MyActuator特設ページ