D-Robotics RDK X5用ステレオ深度カメラモジュール

RDK X5専用に設計されたステレオ深度カメラモジュールです。2メガピクセルのカラーイメージセンサを2個搭載。同期された動画を22ピン MIPI CSIインターフェース経由で出力します。

ハードウェアレベルのステレオ同期を行い、視野角は対角最大178°の超広角で、ロボットビジョン、障害物回避、3Dマッピングといったアプリケーションにぴったりです。

BPUアクセラレーテッドステレオデプスアルゴリズムにより、効率的なエッジ側での推論が可能で、CPU負荷を大幅に減少、システム全体性能を向上できます。

仕様

• イメージセンサ：SmartSens SC230A、1/2.8" CMOS、ローリングシャッター
• 解像度：2メガピクセル（1920 × 1080）
• レンズ構成：2 G + 4 P + 1 IR
• 焦点距離：2.28 mm ±5%
• 絞り（F値）：F2.2 ±5%
• 視野角（FOV）：対角178° / 水平150° / 垂直80°
• 歪み：-30%未満
• 主光線入射角（CRA）：13°
• インターフェース：デュアル22ピンMIPI CSI
• 通信プロトコル：I²C
• メモリ：オンボードEEPROM
• 同期：ハードウェアレベルステレオ同期

内容物

• 1 x ステレオカメラモジュール
• 2 x 22ピン CSI FFC

資料

• データシート
• 利用ガイド