ATOMIC Motionベース v1.2 電力モニター付き（INA226AIDGSR）
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商品コード: M5STACK-A090-V12
発売日: 2025-07-03
在庫数: 80
短いURL: ssci.to/10489
ATOMIC Motionベース v1.1 電力モニター（INA226AIDGSR）付きの新しいバージョンです。過充電、過放電、短絡保護機能を備えたDW01-A高精度単一セルリチウム電池保護チップが搭載され、バッテリーの安全性を総合的に保護します。
電源制御、保護機能を内蔵した、Atomシリーズ専用設計の高性能サーボ/DCモーター用ドライバベースです。安全性、拡張性、ポータビリティのバランスがよく、様々な用途に使用できます。
4チャンネルサーボ/2チャンネルDCモーターインターフェースを装備、さまざまなアクチュエータを正確にドライブできます。二基のHY2.0-4Pインターフェースにより、温度、湿度、照度などのセンサを即座に接続可能、機能拡張が簡単に行えます。通信には、安定したI2C通信プロトコルを使用し、STM32+RZ7899制御ICと組み合わせて、安定した駆動、効率的なデータ伝送、低遅延を実現できます。
電源系には、充電可能な900 mAh 18350リチウム電池を搭載、高精度シングルセルリチウム電池保護IC DW01-A、及び電流/電圧検出IC INA226により二重安全保護システムを構成しています。 DW01-Aは、過充電/過放電/短絡保護機能によりバッテリーの安全を包括的に保護し、 INA226 は、バッテリー電圧/電流/電力をリアルタイムで監視して、システムの安定運用に必要なデータを提供します。さらに、過負荷保護と便利な充電機能も搭載され、独立電源スイッチと取り外し可能なバッテリー設計により、柔軟かつ安全に使用できます。
特徴
- Atomシリーズに対応
- コントローラIC：STM32+RZ7899
- 高精度シングルセルリチウム電池保護IC DW01
- 電流/電圧検出IC INA226
- 過負荷保護回路内蔵
- 4チャンネルサーボ制御
- 2チャンネルDCモーター制御
- 2 x HY2.0-4P インターフェース
- リチウム充電池
- 独立電源スイッチ
- 背面磁力吸着
- 開発プラットフォーム
- UiFlow1
- UiFlow2
- Arduino IDE
内容物
- 1 x Atomic Motionベース v1.2
- 1 x 18350 900mAh バッテリー
使用例
- DC モーター制御
- サーボロボットアーム制御
仕様
| MCU | STM32F030F4P6 |
| DCモータードライバ | RZ7899 |
| 電源検出IC | INA226 |
| 充電/放電IC | ETA9740 |
| 電池保護 IC | DW01-A |
| 充電/放電カットオフ電圧 | 充電 4.14 V / 放電 2.5 V |
| 過負荷保護 | 5 V@5 A |
| リチウム電池 | 18350@900 mAh |
| モーターインターフェースピンピッチ | 2.54 mm |
| 全負荷ステアリング電流 | 3 A |
| 1チャンネルモーターピーク動作電流 | 1 A |
| 1チャンネルサーボピーク動作電流 | 0.4 A |
| 待機電流（スイッチオン） | DC 4.04 V@40.97 uA |
| 充電電流 | DC 5 V@1.18 A |
| 動作温度 | 0 ~ 40°C |
| 製品寸法 | 75.4 x 24.0 x 20.7 mm |
| 製品重量 | 41.0 g（電池含む） |
充電時の注意
Atomic Motionベース v1.2の充電前にスイッチがON位置にあることをご確認の上、データケーブルをATOMホストと接続するか、Groveインターフェース経由で5 Vを給電してください。
資料