reCamera 2002w (64GB) ジンバル付き

オープンソースの360°AI制御カメラシステムです。AIカメラreCamera 2002wが搭載され、360°ヨー回転と180°ピッチ回転が可能なジンバルにより、あらゆる方向への制御がカバーできます。

特長

• フルオープンソースエコシステム： ハードウェアもソフトウェアも公開され、自由にカスタマイズが可能です。
• 簡単組み立て＆高精度動作： モジュール構造により手軽に組み立て可能でブラシレスモーターが0.01°ステップの追従を実現します。
• AI駆動モーションコントロール： 商用ライセンス付きYOLOモデルが搭載され、カスタムモデルにも対応、自動で最適なジンバル動作を行います。
• ローコード＆SDK対応：Node-REDがビルトインされ、フロー開発が可能です。また、C++SDKも提供されています。

応用例

• 人物追跡およびカウント
• 車両追跡
• ジェスチャーコントロール（Waveで操作）
• ローコードAIモデルカスタマイズ
• Open API連携（Home Assistant等）

仕様

• 処理システム

  • SoC：SG2002
  • CPU：C906＠1 GHz、C906＠700 MHz
  • AI性能：1 TOPS（INT8）
  • MCU：8051（8 KB SRAM）
  • OS：Linux
  • メモリ：256 MB
  • ビデオエンコーダー：5 MP＠30 fps

• ストレージ・電源

  • eMMC：8 GB／64 GB
  • 電源入力：12 V DCジャック→ XT30コネクタ
  • 消費電力（静止時）：12 V、185 mA
  • 消費電力（ピーク時）：12 V、3 A

• カメラ

  • イメージセンサ：OV5647
  • 解像度：2592 x 1944（5 M）
  • 出力形式：RAW10
  • 最大フレームレート：フルサイズ15 fps
  • 絞り値：F2.8
  • 視野角：65°
  • 歪み：<1％

• インターフェース

  • USB：USB 2.0 Type-C
  • 無線：Wi-Fi（2.4 G／5 G）、Bluetooth 4.2／5.0
  • ボタン：再起動用 × 1、ユーザ用 × 1
  • 照明LED：ホワイトライト× 4（0.3 W）
  • インジケータLED：電源 × 1、IOプログラム可能 × 2
  • マイク：オンボード
  • スピーカー：外部接続

• モーター仕様

• 通信

  • CAN周波数：1 Mbps時 2 kHz
  • エンコーダ：15 bit磁気エンコーダ
  • CANバスレート：100 K／125 K／250 K／500 K／1 M
  • 制御モード：オープンループ 24 kHz、速度ループ 4 kHz、位置ループ 2 kHz

• 環境条件

  • 動作温度：-20～50℃
  • 動作湿度：0～90％

• 筐体・その他

  • 寸法：68 x 112 x 71 mm
  • 材質：ポリアミド（PA）ナイロン
  • 重量：230 g
  • 放熱方式：ファンレス

内容物

• 1 x reCamera 2002w
• 1 x reCamera Gimbalヘッド
• 1 x reCamera Gimbalアーム
• 1 x reCamera Gimbalベースカバー
• 1 x reCamera Gimbalベース
• 1 x 電源基板
• 1 x アンテナ
• 1 x モーター MS3506
• 1 x モーター MS3008
• 5 x ネジA（KAB 3.0 × 10.0 mm）
• 7 x ネジB（KM 2.0 × 6.0 mm）
• 5 x ネジC（M 2.0 × 10.0 mm）
• 9 x ネジD（KM 2.5 × 4.0 mm）
• 5 x ネジE（KA 2.0 × 6.0 mm）
• 1 x DC電源メスジャック（5521）→XT30コネクタ
• 1 x XT30（2+2）- Fコネクタ（ワイヤ付）
• 1 × Micro JST PH 2.0 6ピンメス-メスワイヤ
• 1 × ドライバ（M 2.5 × L 55 mm）
• 1 × 六角レンチ
• 1 × モーターアダプタ基板
• 1 × ユーザマニュアル

資料

• ユーザマニュアル（英語）
• モーターCANBusプロトコル（英語）