Pololu デジタル距離センサ（25cm、サイドエントリー型コネクタ）

範囲25 cm内の物体を検出するLiDARベースの小型距離センサです。センサが有効状態になると連続的に測距し、検出範囲内の物体の有無をデジタル出力で表示します。物体の検出/非検出はロー/ハイで出力されます。

注意

センサは検出範囲内にある物体の存在のみを検出し、距離は測定しません。上図に示すように、最大距離の閾値にヒステリシスがあるので、物体が閾値を超えた場合にもスムーズな遷移を実現します。センサは、センサ面から約1 mm以内の物体を検出できます。

センサは側面に3ピンオスJST SHサイドエントリー型コネクタ付きです。2.54 mmピッチスルーホールにもコネクタと同一機能のものが引き出されています。

物体検出に反射光の強さを用いる単純な光学センサとは異なり、本センサは短距離LiDARモジュールを採用し、目に安全な赤外線レーザー光が、最も近い物体に到達し反射するのに要する時間を正確に測定します。このため、センサ性能は物体の反射率や周囲光条件（ただし極度に低反射率の物体では範囲が短くなります）にほとんど依存しません。

IRフィルタなしカメラで撮影した赤外線光

使用例

• ブレークビームセンサ、遮光センサの代替品
• ロボット用非接触バンパー/障害物検出器
• 機器/プロセスを起動する非接触インターフェース
• 通過物体のカウンタ/タイマー

仕様

• 動作電圧：3.0 ～ 5.5 V
• 消費電流：30 mA （有効時）、0.4 mA （無効時）
• 最大範囲： 25 cm
• 最小範囲：< 1 mm
• 最小更新頻度：100 Hz（周期 10 ms）
• 視野角（FOV）：15° （標準値）、物体反射率及び周辺条件で変化
• エミッター：940 nm Class 1 VCSEL（vertical cavity surface-emitting laser)
• 出力：デジタル信号（ロー：物体検出時、ハイ：非検出時）
• コネクタ： 3ピンオスJST SHサイドエントリー型コネクタ
• 寸法：22.9 × 8.9 × 5.6 mm
• 重量：0.5 g

注意

保護フィルムを剥がしてください。

注意

• ENABLEピンをローにすると低消費電力モードに、VINにプルアップ（デフォルト）するとセンサは有効になります。
• ボードにはM2ネジ用の取付穴があります。

資料

• 寸法図