Gravity - オフラインエッジAIジェスチャー＆顔検出センサモジュール

最大3メートルの距離まで、五つのハンドジェスチャーを認識し、顔あるいは頭部・肩の座標10個を同時に検出できるセンサモジュールです。Raspberry Pi、Arduino、ESP32とは I²Cインターフェースで接続します。

• プライバシー
  すべての認識タスクは、オンボードAIプロセッサによってローカルで処理されます。データはクラウドに保存されたり、クラウドに転送されたりすることはありません。この完全なオフライン動作によりデータのプライバシーが確保されるので、病院の自動化、トイレの制御、児童用システム、公共トイレといった用途に最適です。

• リモートコントロール
  五つのハンドジェスチャーを認識し、それぞれのハンドジェスチャーがレジスタに反映されるので、マイコンで簡単に読み取ることができます。また、各ハンドジェスチャーには対応する色違いのRGBインジケーターが用意されているので、現状のステータスをより直感的に把握し、開発を簡素化できます。距離や衛生上の配慮から、スマート家電、照明、音楽、補助装置、大型ビジョンなどのリモートコントロールデバイスに最適です。

• 低消費電力
  動作電流はわずか100 mAなので、消費電力が重視されるアプリケーションやスタンドアロンでの使用に適しています。

特徴

• オフラインのAI認識ツール、プライバシーを保護
• 五つのハンドジェスチャーを高感度・高速に認識
• 最大3メートルの距離まで正確に認識
• 頭部・肩を認識し、その人数と座標を出力
• 二つの通信モード：I²CとUART
• 3.3 V、5 Vの論理レベル、電源電圧を利用可能
• MakeCode、Mind+ などのグラフィック プログラミング ツールを利用可能

用途例

• 舞台演出
• スマート家電
• 音楽再生コントロール
• 大型ビジョンのリモート制御
• 衛生的な非接触操作

仕様

• 電源：
  • 電源電圧：直流 3.3 ～ 5 V
  • 論理レベル電圧：3.3 V
  • 動作電流：100 mA
• インタフェース：
  • 通信インターフェース：PH2.0 - 4ピンコネクタ / 2.54 mm ピッチ
  • 通信モード：I²CとUART
  • I²C アドレス：0x72
  • インタラプト インターフェース：2.54 mm ピッチ
• 認識に関して：
  • ハンドジェスチャー：
    • 親指を立てる（👍）
    • 人差し指と中指を立てる（✌️）
    • 親指と小指を立てる（🤙）
    • 中指、薬指と小指を立てる（👌）
    • 手を開く（🤚）
  • 顔の認識：カメラ範囲内に入ると肩より上の人物を認識可能
  • 顔の最大認識数：10人分
  • 顔認識スコア：0～100
  • 顔位置座標認識可能
  • 顔認識距離：0.5～3 m
  • ハンドジェスチャー認識距離：0.5～3 m
  • インタラプト：ハンドジェスチャーが認識されるとローレベルを出力
• カメラ：
  • カメラ視野角：D=85°
  • カメラ焦点距離：1.56 mm
• 表示灯：
  • 頭部・肩表示灯：オン - 人がいる ・ オフ - 人がいない
  • ハンドジェスチャー表示灯
    • （👍）青色
    • （✌️）黄色
    • （🤙）紫色
    • （👌）緑色
    • （🤚）赤色
  • モジュールサイズ：42 x 32 mm

機能説明

内容物

• 1 x Gravity - オフラインエッジAIジェスチャー＆顔検出センサモジュール
• 1 x Gravity PH2.0 - 4ピンコネクタ付きケーブル

資料

• 製品wiki
• Arduino チュートリアル
• Mind+（Scratch 3.0 に基づく）グラフィック プログラミング チュートリアル
• Makecode チュートリアル
• 寸法図

動画