超コンパクトToFレーザー測距センサ（7.8m、精度±4cm、1g）

環境光が100,000 luxの高い干渉環境でも、940 nmレーザ―パルスにより最大 7.8 メートルまで精度±4 cmで測定できるコンパクトなToFレーザー測距センサです。 Raspberry Pi、Arduino、ESP32とは UART/I²Cインターフェースで接続します。

軽量超小型ToFレーザ測距センサ

コンパクトかつ軽量設計（19 × 12 × 10.3 mm、1 g）で、市販されているdToFデバイスでは最小クラスの製品です。積載容量やモビリティ性能を損なわずにマイクロドローン、ウェアラブルデバイス、ロボット関節に直接内蔵できます。従来のかさばる光学部品を使用していないので、マイクロドローンの障害物回避やスマートウォッチのジェスチャ制御など、スペースが重要となる用途に適しています。

高速ダイナミック測距

50 Hz のリフレッシュレートにより、ドローン障害物回避や産業用コンベアベルト監視など迅速な応答性が求められる用途に、リアルタイムの距離データ更新が可能です。視野角が狭い（ 2～3°）ので、環境光やバックグラウンドノイズからの干渉を最小限に抑え、屋内外環境で安定した性能を発揮します。

堅牢な干渉防止機能

環境光100,000 lux（直射日光相当）で確実に動作し、屋外での交通量監視や建設現場にも適しています。高度なアルゴリズムで環境ノイズを排除し、車両速度検出や物流レベル測定などのダイナミックな使用でも精度が安定します。

用途

• ドローン： リアルタイム高度維持、屋内空間での障害物回避
• ロボット：AGV/サービスロボット向けダイナミック経路計画
• スマート交通システム：車両流量監視、駐車状態検出
• 産業オートメーション：物流レベル検出、製造ラインオブジェクト計数

仕様

• リフレッシュレート：50 Hz
• 測距範囲：0.02～7.8 m
• 測距精度：±4 cm
• 波長：940 nm
• 耐環境光：照度 100 k lux
• 視野角（FOV）： 2～3°
• 電源電圧：4.3～5.2 V
• 消費電力： 100 mW
• 通信インターフェース：UART/I²C/IO
• I²Cデフォールトアドレス：0x80
• 動作温度：-10～60℃
• 寸法：19.0 x 12.0 x 10.3mm
• 重量：1 g

寸法図

資料

• 製品wiki

内容物

• 1 x ToF laser ranging sensor-7.8m
• 2 x 接続ケーブル