DDSM315 ダイレクトドライブサーボモーター

RCカーやロボットDIY用途に最適な、低騒音・高精度・高応答のダイレクトドライブサーボモーターです。ギアを排除したオールインワン設計により、コンパクトかつ高効率な駆動を実現します。RS485通信に対応し、フィードバック情報の取得や多モーター制御が可能です。サスペンション対応設計でロボットシャーシへの組込みも容易です。

特徴

• 最先端のダイレクトドライブ技術により、ギアレス・高効率な駆動を実現
• PMSM（永久磁石同期モーター）構造：モーター / エンコーダー / ドライバ 一体型
• 高精度・ゼロバックラッシュ・低騒音
• RS485バス通信に対応：1チャンネルで複数モーター制御可能
• 各種フィードバック取得可能（位置、速度、電流、温度、エラーコードなど）
• 電気ブレーキ、ホールセンサー、過電流保護機能搭載
• 0.55 Nmの高トルク出力、最大315 RPMまでの回転速度
• IP54等級の防塵防水設計で長寿命
• アルミフレームによるサスペンション取り付けに対応
• シャーシ設計を簡素化できる構造

※UGVサスペンションおよびロボットシャーシは付属しません。ロボットシャーシのオープンソース図面はWikiにて提供されています。

仕様

• 無負荷速度：315±10 RPM
• 無負荷電流：≤0.25 A
• 定格速度：200 RPM
• 定格トルク：0.55 Nm
• ロックトルク：1.1 Nm
• トルク定数：0.37 Nm / A
• 定格電流：0.5 A
• ロック電流：≤3.5 A
• スピード定数：17.5 RPM / V
• 定格電圧：18 V DC（LiPo電池 5本直列相当）
• 動作温度範囲：-20℃〜45℃
• エンコーダ分解能：12 bit
• 騒音レベル：≤50 dB
• 重量：349±5 g
• 動作モード：
  • 電流ループ：電流値でモーター出力を制御
  • 位置ループ：0° ~ 360°の範囲で角度を制御
  • 速度ループ：速度に関する閉ループ制御が可能

ピン配置

寸法

資料

• DDSM315 Wiki