Waveshare RP2350 CAN開発ボード

Raspberry Pi RP2350A（最大150 MHz） ベースのXL2515 CAN コントローラ搭載CAN 開発ボードです。

特徴

• RP2350A マイクロコントローラ
• デュアルアーキテクチャ：デュアルコア Arm Cortex-M33 プロセッサ/デュアルコア Hazard 3 RISC-V プロセッサ（最高周波数 150 MHz）
• 520 kB SRAM、4 MB Flash メモリ
• XL2515 CAN コントローラ搭載
  • CAN V2.0B 仕様にフル対応
  • 通信速度 最大 1 Mbps
• Type-C コネクタ
• 端面スルーホールモジュールにより、ボードに直接はんだ付け可
• USB 1.1 デバイス/ホスト対応
• 低消費電力スリープ/ドーマントモード
• USBマスストレージを使ったドラグアンドドロップによるプログラミング
• 2 × SPI、2 × I²C、2 × UART、4 × 12ビットADC、16 × コントローラブルPWM チャンネル
• 正確なクロック/タイマー搭載
• 温度センサ
• オンチップ浮動小数点ライブラリ
• 12 × PIO（プログラムI/O ）ステートマシン（カスタムペリフェラル対応）

XL2515 CAN コントローラ搭載

• CAN V2.0B 仕様完全対応
• 標準/拡張/リモートフレーム送受信対応
• SIT65HVD230 トランシーバにより最大1 Mbpsで通信

ピン配置（裏面）

ボード構成

1. RP2350A
   デュアルコア/デュアルアーキテクチャデザイン、最高動作周波数150 MHz
2. P25Q32SH-UXH-IR
   4 MB NORフラッシュ
3. BOOT ボタン
4. RESET ボタン
5. MP28164 高効率DC-DC 昇降圧IC
6. ユーザLED
7. USB Type-C コネクタ
   プログラムダウンロード用、 USB1.1 ホスト/スレーブ対応
8. デバッグピン
9. SIT65HVD230DR
   CANトランシーバー
10. XL2515QF20
    CANコントローラ
11. 終端抵抗選択
    120Ω 終端抵抗を有効化/無効化
12. CAN スクリューターミナル
13. GPIO ヘッダ
    Raspberry Pi Pico ピンヘッダ互換

寸法図

資料

• Wiki: RP2350-CAN