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地震や土砂災害、海上輸送の影響で一部地域に配送遅延が出ている可能性があります。心当たりのある地域にお住まいの方は、こちらから詳細をご確認ください。
2024年3月30日(土)午前10時から2時間程度、メンテナンスによるシステム停止を予定しています。ご協力のほど何卒よろしくお願いします。
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SKU 8288

SparkFun GPS-RTK-SMA キット

送料区分: 650

商品コード: SFE-KIT-18292

発売日: 2022-09-01

在庫数: 4

短いURL: ssci.to/8288

¥72,788
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u-blox社のZED-F9PとGPS RTK(Real Time Kinematics)を始めるためのスターターキットです。 GPSを使えば、地球上のどこにいていも30秒以内に現在位置、移動先、行き方がわかります。GPS RTKでは、GPSモジュールがミリメートル単位で調整可能なほど高精度になったので、本キットに搭載されることになりました。

本製品は、GPS-RTK2の設計に基づいて高精度GPSのレベルをアップし、 u-blox社 ZED-F9P モジュールを搭載した強力なRTKボードの最新作です。ZED-F9Pは、高精度GPS/GNSSロケーションソリューション用の最上級モジュールで、 3次元精度10 mmのRTKを含み、位置のX、Y、Z座標を爪の幅程度の精度で知ることができます。ZED-F9Pは、移動局と基地局両方の動作ができます。便利なQwiicシステムの利用により、システムとの接続にハンダ付けは不要です。また、ブレッドボードでも使用できるように、2.54 mmピッチのピンも用意されています。

充電可能なバックアップバッテリーを含み、最長2週間、最新のモジュール構成や衛星データを保存できます。このバッテリーにより、初回測位時間(time-to-first-fix)を劇的に短縮する「ウォームスタート」が可能となります。このモジュールは「サーベイイン」モードを搭載し、基地局となって、RTCM 3.x補正データを生成することができます。また、お客様からのフィードバックに基づいて、このバージョンではU.FLコネクタを廃止し、SMAコネクタを搭載しました。

ZED-F9Pの設定オプションは数多く、ジオフェンシング、可変I2Cアドレス、可変更新頻度、さらには高精度RTKソリューションは最大20 Hzまで上げることができます。GPS-RTK2では、同時にすべて有効となるUSB-C(COMポートとしてエミュレート)、UART1(3.3 V TTLレベル)、RTCM受信用UART2(3.3 V TTLレベル)、I2C(Qwiicコネクタ2本または引き出しピン)、SPIの五つの通信ポートを備えています。

Qwiicコネクトシステム経由で、GPS-RTK-SMAの読み取りや制御を容易にするために、u-blox モジュール用の広範なArduinoライブラリを用意しました。NMEA はもう必要ありません。非常に軽量なバイナリーインターフェースを使用することで、マイクロコントローラ(とシリアル1ポート)を休ませることができます。また、緯度、経度、方向、速度を、常時ポーリングせずにI2C経由で表示させることができます。

このキットには、GNSSマルチバンドアンテナ、グランドプレート、リバーシブルUSB A-Cケーブルが付属します。付属アンテナはマグネットベースを採用し、従来のL1とL2 GPSバンド受信用に設計されています。グランドプレートはアンテナ性能を大幅に向上させます。

Qwiicシステムとは

Qwiicシステムには、I2Cのセンサ、アクチュエーター、シールドとケーブルが全て揃っているので、プロトタイプがより迅速かつ簡単にできます。

また、全てのQwiicボードには1 mmピッチ、4ピンのJSTコネクタを使用しているため、小さく収まり、かつ分極化しているため、接続を誤ることもありません。

内容物

特徴

GPS-RTK-SMA モジュール ZED-F9P:

  • GPS、GLONASS、 Galileo、BeiDou同時受信
  • L1C/A 、L2C 両バンド受信
  • 入力電圧:5/3.3 V (ロジック電圧はすべて 3.3 V)
  • 消費電流:68 ~130 mA (コンステレーションと追跡状態による)
  • 初回測位時間(Time To First Fix):25秒(コールド時)、2秒(ホット時)
  • 最高ナビゲーションレート:
    • PVT(UBX バイナリプロトコルでの基本ロケーション) - 25 Hz
    • RTK - 20 Hz
    • Raw - 25 Hz
  • 水平位置精度:
    • 2.5 m(RTK無効時)
    • 0.010 m(RTK有効時)
  • 最高高度: 50 km
  • 最高速度: 500 m/s
  • 重量: 6.8 g
  • 寸法: 43.5 x 43.2 mm
  • 2 x Qwiic コネクタ

アンテナ:

  • 周波数:
    • L1 バンド:1559~1606 MHz
    • L2/L5 バンド: 1197~1249 MHz
  • ピークゲイン(直径15 cm グランドプレーン上):
    • L1 バンド:3.5 dBic
    • L2/L5 バンド: 0~2.0 dBic
  • VSWR:最大 2
  • 帯域: 最小 200 MHz
  • インピーダンス: 50 Ohm
  • 偏波:右旋回偏波
  • GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou対応
  • 5m 同軸ケーブル、SMAコネクタ付き
  • マグネットベース、固定設置オプション(ネジ取り付け、2 x M4 ネジ)
  • 寸法: 60.0 x 82.0 x 22.5 mm
  • 重量: 175 g (ケーブル含む)

グランドプレート:

  • 直径:約10 cm
  • 厚さ:約1.6 mm
  • 重量:約80 g
  • 中心スレッド: 1/4-20 UNC スレッド
  • 仕上げ:産業用

USB ケーブル:

  • リバーシブルUSB-A コネクタ
  • リバーシブルUSB-Cコネクタ
  • ケーブル長:0.8 m

資料

GPS-RTK-SMA ブレークアウト ZED-F9P:

アンテナ:

グランドプレート:

USBケーブル:


製造元希望小売価格 : 324.95ドル
製造元の販売ページ : https://www.sparkfun.com/products/...

商品コード: SFE-KIT-18292