SparkFun DAN-F10N搭載GNSS Flex pHAT
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商品コード: SFE-GPS-29491
発売日: 2025-10-07
在庫数: 5
短いURL: ssci.to/10716
GNSS Flex pHAT キャリアボードに高信頼性のDAN-F10N GNSS Flex モジュールを組み合わせたプラットフォームで、Raspberry Piや40ピンヘッダのあるシングルボードコンピュータに簡単に組み込めます。拡張用40ピンソケットにしっかり取り付け、 GNSS モジュールを二つの2 x 10ピンコネクタで接続するので、修理やアップグレードでモジュールを簡単に交換できます。
- Raspberry Pi 接続：標準 40ピン GPIO ヘッダで直接しっかりと接続。
- USB-C ポート：GNSS モジュールに追加データインターフェースを提供。
- マイクロSD カードスロット：位置、速度、時刻データを記録。
- 取付金具：スペーサ、ネジ、拡張ヘッダが付属。
都市環境での高い性能
モジュールの心臓部は、他のレシーバーが困難な場合でも上回るよう設計された、お手頃な価格のu-blox DAN-F10Nです。デュアルバンド L1/L5 GNSSと洗練されたマルチパスミティゲーションエンジンにより、都市峡谷（urban canyon）のような困難な環境でもメートルクラスの精度を達成します。
頑丈なRFアーキテクチャには、LTE B13バンド用のSAW-LNA-SAWフィルタチェインと追加ノッチフィルタを搭載しています。この設計により非常に優れた帯域外干渉除去が可能で、付近で携帯モデムを運用していても信号をクリーンに受信できます。
柔軟なアンテナオプション
DAN-F10N には高性能統合型 20mm x 20mm x 8mm デュアルバンドパッチアンテナを搭載しています。右旋円偏波（RHCP）アンテナで、広いビーム幅で、性能を犠牲にしないでデバイスの向きを柔軟に設定できます。オンボードスイッチにより、外部デュアルバンドアンテナに簡単に接続でき、信号受信を最大にできます。
強力なソフトウェアと接続性
実績のあるu-blox u-center 2 GNSS ソフトウェア（リアルタイム性能分析、設定、データ記録用のツール）にフル対応しています。
- 高速な捕捉 ：AssistNow Online、Offline、 自律アシストGNSS サービスを使用すれば 初回測位時間（time-to-first-fix）を大幅に短縮します。
- 標準プロトコル：業界標準のNMEA 4.11を使ってモジュールと直接、また高度な制御に強力な UBX バイナリプロトコルでインターフェース可能です。
本製品にはRaspberry Piや同種のシングルボードコンピュータが必要です。別途お求めください。
注意
- GPS L5 信号は現在、実運用の前段階（pre-operational）で、デフォールトではナビゲーションに使用されません。GPS L5 信号評価のためにレシーバー設定を優先させることができます。詳細については インテグレーションマニュアルをご覧ください。これは衛星 / 宇宙分野での運用上の制限であり、u-blox 製品の問題ではありません。
- 外部 GNSS アンテナをGNSSレシーバーに接続できます。GNSS Flex モジュールにはU.FL コネクタがあり、GNSSアンテナを接続できます。
- デフォルトではSparkPNT GNSS Flex モジュール搭載のGNSS レシーバとの通信には、Raspberry PiのプライマリUART（TX：GPIO14/ピン8、 RX：GPIO15/ピン9）を使用します。
内容物
- 1 x SparkFun GNSS Flex pHAT
- 1 x SparkPNT GNSS Flex モジュール（DAN-F10N）
- 1 x 背の高いGPIO ピンソケット（ 2x20 ピン）
- 4 x アルミ六角スペーサ（M2.5、 L=16 mm）
- 8 x プラスネジ（M2.5、L=8 mm）
仕様
GNSS Flex pHAT 仕様
- Raspberry Piピンソケット用40ピン
- GNSS Flex モジュール用40ピンソケット（2x20ピン、2 mmピッチオスヘッダ2組）
- 電源（3.3 V、バックアップ電源、USBバス検出）
- USB データ
- UART（x 4）
- マイクロSDカード スロット
- I2Cバス
- PPS 信号（x 2）
- LED インディケータ（x 2）
- イベントインディケータ（x 2）
- USB-C コネクタ
- GNSS Flex モジュールと直接インターフェース
- アンテナブリッジ
- U.FL コネクタ
- SMA コネクタ
- マイクロSD カードスロット
- Qwiic コネクタ
- インディケータLED
- PWR（赤）
- PPS（黄）
- RTK（白）
- PVT（青）
- ジャンパー 24箇所
- Raspberry Pi GPIO 接続 / 切り離し（x 16）
- LED 電源接続 / 切り離し（x 4）
- I2Cプルアップ抵抗（x 4）
DAN-F10N GNSS Flex モジュール
- u-blox DAN-F10N GNSS モジュール
- GNSS コンステレーション：GPS（USA）、Galileo（EU）、BDS（China）、QZSS（Japan）、NavIC（India）
- SBAS システム：WAAS（USA）、EGNOS（EU）、BDSBAS （China）、MSAS（Japan）、GAGAN（India）、KASS（Korea）、SouthPAN（Australian + New Zealand）
- GNSS Flex システム用40ピンソケット（2x20ピン、2 mmピッチメスヘッダ2組）
- 電源（3.3 V、バックアップ電源、USBバス検出）
- UART
- PPS 信号（x 1）
- イベントインディケータ（x 1）
- U.FL コネクタ：
GNSS アンテナ（オプション L1/L5デュアルバンド） - 寸法: 34.0 x 44.0 mm
- 重量: 23.85 g
Flexモジュールインターフェース
- I2C: N/C
- Flex COM1：DAN-F10N UART（TX/ RX のみ）
- Flex COM2：N/C
- Flex COM3：N/C
- Flex COM4： N/C
- PPS1： DAN-F10N TIMEPULSE
- PPS2： N/C
- EVENTA：DAN-F10N EXTINT
- EVENTB：N/C
- RTK LED：N/C
- PVT LED：N/C
DAN-F10N 仕様
- GNSS レシーバー
- u-blox F10 エンジン
- GPS： L1 C/A、L5
- QZSS： L1C/A、L5
- Galileo： E1B/C、E5a
- BeiDou： B1C、B2a
- NavIC：L5
- SBAS：L1 C/A、L1S、L1Sb、B1C
- 感度
- トラッキング/ナビゲーション：-164 dBm
- 再捕捉： -156 dBm
- コールドスタート： -145 dBm
- ホットスタート：-156 dBm
- 更新レート：最大10 Hz
- 水平位置精度：
- 1.0m CEP（SBAS有）
- 1.5m CEP（SBAS無）
- 捕捉
- コールドスタート：28秒
- アシストスタート：2秒
- 再捕捉：2秒
- インターフェース
- 1 x UART
- デジタルI/O
- 設定可能なタイムパルス（0.25 Hz～10 MHz）
- EXTINT 入力（ウェークアップ用）
- JTAG デバッグインターフェース（デフォルトでは無効）
- 通信プロトコル
- NMEA：2.1/2.3/4.0/4.10/4.11（デフォルト）
- UBX バイナリ
- RTCM v3.4
- SPARTN v2.0.2
- セキュリティ
- RF 干渉妨害検出/レポート
- スプーフィング検出/レポート
- セキュアブート（ファームウェアインテグリティ）
- 署名付きUBX メッセージ（SHA-256）
- その他
- アンテナ切り替え機能
- 外部アクティブアンテナ対応（オプション）
- RTCクリスタル/TCXO内蔵
- 電源
- 電源電圧：2.7 V ～3.6 V
- バックアップ電圧：1.65 V ～ 3.6 V
- 消費電力：63 mW（連続トラッキング 3 V）
- 温度範囲： -40°C ～+85°C
- パッケージ
- 56ピン LCC パッケージ
- 20 x 20 x 11.6 mm
- 17.5 g
資料
- GNSS Flex pHAT
- DAN-F10N Flex モジュール
- 接続ガイド
- DAN-F10N 単体 ドキュメント
- GNSS システム構築
- Qwiic 情報ページ
- GitHub ハードウェアレポ