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SEEED-114993666
SKU 10706

SO-ARM101 Low-Cost AI Arm Kit（ACアダプタ抜き）

送料区分: 650

商品コード: SEEED-114993666

発売日: 2025-10-09

在庫数: 4

短いURL: ssci.to/10706

¥42,768 （税込）
¥42,768 - ¥42,768
¥42,768

注意

本キットはサーボモーター/アダプタボード/ケーブルのセットです。アーム本体の3Dプリント部品は含まれていません。別売の3Dプリントパーツキットや電源、PCやNVIDIA Jetsonなどの実行環境が必要です。

LeRobotとHugging Faceのオープンソースプロジェクト向けに設計された、模倣学習ロボットアームを自作できるサーボモーターキットです。リーダーアーム用とフォロワーアーム用のモータ一一式、Seeed Studio XIAO向けサーボアダプタボード、配線部材を同梱しています。オープンソースで低コスト、研究や試作に最適です。なお、SO-ARM101は、SO-ARM100の設計を踏まえて配線や機能性を改善した新世代モデルです。検討の際はSO-ARM100の資料も参照してください。

特長

  • LeRobotでデータ収集/学習/推論まで実機制御を実施できる環境と豊富なチュートリアル。NVIDIA Jetsonなどでの動作例を用意。
  • SO-ARM100からの改良点：配線取り回しの最適化による断線トラブル軽減、リーダーアームのギア比最適化など。
  • サーボモーターには12 bit磁気エンコーダ角度センサを採用。UARTで制御。リアルタイムフォローなどの機能に対応した学習リソースを提供。
  • reComputer Orin NXなどのNVIDIA環境での動作例やIsaac Labによるシミュレーション/強化学習手順を公開。
  • Phosphoなどのオープンソースツール群で遠隔操作/データ収集/学習を一体的に実施。

仕様

  • リーダーアーム用モーター構成：
    • 7.4 V 1:345 ギア比モーター 1個（関節2）
    • 7.4 V 1:191 ギア比モーター 2個（関節1/3）
    • 7.4 V 1:147 ギア比モーター 3個（関節4/5/6グリッパ）
  • フォロワーアーム用モーター構成：
    • 7.4 V 1:345 ギア比モーター 6個（全関節）
  • 角度センサ：12 bit磁気エンコーダ
  • 通信方式：UART
  • 推奨動作温度範囲：0～40℃
  • 電源（コネクタ 5.5 x 2.1 mm）：
    • フォロワーアーム側 DC5 V 4 A
    • リーダーアーム側 DC5 V 4 A

内容物

  • 3 x 7.4 V STS3215 1:147 ギア比サーボモーター
  • 2 x 7.4 V STS3215 1:191 ギア比サーボモーター
  • 7 x 7.4 V STS3215 1:345 ギア比サーボモーター
  • 2 x サーボアダプタボード（Seeed Studio XIAO用）
  • 8 x スタッド
  • 8 x ねじ
  • 2 x 5 V 電源ケーブル（マルチヘッド）
  • 2 x USB-C ケーブル
  • 2 x DC 電源ピグテールケーブル
    ※3Dプリント部品、ACアダプタ、コントローラ本体は含まれていません。

動画

  • トレーニング例

資料

販売元小売価格: 240.00ドル（税別）