Waveshare Raspberry Pi用2ch CAN FD HAT

CAN FD（CAN with Flexible Data-Rate）に対応したRaspberry Pi用の2チャンネル絶縁型CAN HATです。絶縁型で、雷サージやESD保護、短絡保護回路により通信の安全性と信頼性を向上させます。

特徴

• Raspberry Piの40ピンGPIOにスタックできます
  • 同様のGPIOピンをもつJetson Nanoシリーズにも対応
  • STM32マイコン / Arduinoなどにも12ピンSPIに接続することで対応
    
• CAN 2.0 / CAN FDの両プロトコルに対応
• 絶縁定格5 kVの絶縁回路により安定した動作と高い耐干渉性を実現
• 雷サージ保護、ESD保護、短絡保護回路の内蔵で、より確実な通信を実現
  
• SPI信号レベルシフター搭載により、マイコンのI/O電圧は3.3 V、5 Vを問わず両対応
• ジャンパポストの挿替えで120Ω終端抵抗を設定可能
• 開発リソース / マニュアルをオンラインで用意（Raspberry Pi / Arduino用）

仕様

• CANコントローラ：2 x MCP2518FD
• マイコンとの通信：SPIバス
  • 信号レベル：3.3 V / 5 V
  • 利用ピン：下図参照
    
    ※ MCP2518FDのチップセレクト等の接続先はハンダ面の0Ωジャンパで変更可能です

• 電源：Raspberry Pi（40ピンGPIOヘッダより5 V給電）または外部電源入力
• 外部電源入力：DC 8～26 V
  ※ 外部電源入力を使って本基板からRaspberry Piなど消費電流の大きいマイコンに給電することはできません
• 外形寸法：65 x 56.5mm

Raspberry Piとの使用例

内容物

• 1 x Waveshare Raspberry Pi用2ch CAN FD HAT
• 1 x 足の長いピンソケット2x20
• 1 x ネジ・スペーサー・ナット セット

資料

• Wiki
• MCP2518FDデータシート