SKU 9073
Motoron M2U550 デュアルモーターコントローラ（シリアル接続）
送料区分: 200
商品コード: POLOLU-5081
発売日: 2023-07-06
在庫数: 6
短いURL: ssci.to/9073
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汎用のUARTシリアル制御DCモーターコントローラーです。1.8 V〜22 V（絶対最大定格）/1.6 A（連続）～5 A（ピーク電流）までの2台のブラシ付きDCモーターをTTLレベル非同期シリアル信号で制御できます。姉妹品としてシリアル接続に代えてI2Cで接続する製品も用意されており、ご利用のマイコンのポート空き状況に応じて選択できます。
特徴
- 2台のモーターを個別に制御可能
- モータ電源の逆電圧保護機能搭載
- 最大22 V（推奨16 V）/1.6 A（ピーク5 A：1秒以内）で駆動可能
- 使いなれたTTLレベル非同期シリアル信号で接続・制御できます。
- 主な設定可能パラメータ
- 最大加速度／減速度 正転/逆転
- 起動速度 正方向/負方向
- 方向転換ディレイ 正方向／逆方向
- コマンドタイムアウト機能
- 設定可能な自動エラー通知
- 電源（VIN）電圧測定機能
- コンパクトな基板（15.24 x 20.32 mm）
仕様
- モータードライバ部
- 同時接続可能DCモーター数：2
- 最大連続出力電流：1.6 A（ピーク5 A：1秒以内）
- PWM周波数：1 〜80 kHzから8段階で設定
- その他機能：ハードウェアによる電流制限
- 制御方法：TTLレベル非同期シリアル信号（非反転）
- 通信速度：最大250 k-bps
- シリアル信号通信電圧：3.0 ～5.5 V（ロジック電源電圧を超えない事）
- その他機能：巡回冗長検査（CRC）（オプション）
- LED：状態表示、モーター回転方向表示
- ロジック電源電圧：3.0～5.0 V
- 動作モーター電圧範囲：1.8～22 V（絶対最大定格）、1.8～16 V（連続動作適正電圧）
- 基板寸法：15.24 x 20.32 mm
接続図
注意
- 使用の際は高温になります。火傷にご注意ください。
Motoronシリーズ 小型 デュアルモーターコントローラ
- 比較的大きめのモーター用（モータ電圧：4.5～36 V・モータ電流：1.8 A（連続）～6.4 A（ピーク））
- 比較的小型のモーター用（モータ電圧：1.8～16 V・モータ電流：1.6 A（連続）～5 A（ピーク））
- Motoron M2U550 デュアルモーターコントローラ（シリアル接続）・・・本製品
- Motoron M2T550 デュアルモーターコントローラ（I2C接続）
内容物
- 1 × Motoron M2U550 デュアルモーターコントローラ（シリアル接続）
- 1 × ピンヘッダー：適宜必要なピン数に切って使用
資料
製造元希望小売価格：15.95ドル(税別)
製造元の販売ページ：https://www.pololu.com/product/5081/
商品コード: POLOLU-5081
