SKU 8783
Motoron M2T256 デュアルモーターコントローラ(I2C接続)
送料区分: 200
商品コード: POLOLU-5065
発売日: 2023-02-13
在庫数: 7
短いURL: ssci.to/8783
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汎用のI2C制御DCモーターコントローラーです。4.5〜48 V(推奨最大36 V)/1.8 A(連続出力時)までの2台のブラシ付きDCモーターをI2Cで制御できます。姉妹品としてI2C制御に代えてTTLレベル非同期シリアル信号で制御する製品も用意されており、ご利用のマイコンのポート空き状況に応じて選択できます。
特徴
- 2台のモーターを個別に制御可能
- モータ電源の逆電圧保護機能搭載
- 最大48 V(推奨36 V)/1.8 A(ピーク6.4 A:1秒以内)で駆動可能
- 使いやすいI2Cで接続・制御できます。
- 主な設定可能パラメータ
- 最大加速度/減速度 正転/逆転
- 起動速度 正方向/負方向
- 方向転換ディレイ 正方向/逆方向
- コマンドタイムアウト機能
- 設定可能な自動エラー通知
- 電源(VIN)電圧測定機能
- コンパクトな基板(15.24 x 20.32 mm)
仕様
- モータードライバ部
- 同時接続可能DCモーター数:2
- 最大連続出力電流:1.8 A(ピーク6.4 A:1秒以内)
- PWM周波数:1 〜80 kHzから8段階で設定
- その他機能:ハードウェアによる電流制限
- 制御方法:I2C
- 通信速度:最大400 kHz
- その他機能:巡回冗長検査(CRC)(オプション)
- LED:状態表示、モーター回転方向表示
- ロジック電源電圧:3.0~5.5 V
- 動作モーター電圧範囲:4.5~48 V(絶対最大定格)、4.5~36 V(連続動作適正電圧)
- 基板寸法:15.24 x 20.32 mm
接続図
汎用デュアルモータコントローラキット セレクションガイド
制御方式 | モーター 接続数 |
モーター 最小動作 電圧 |
モーター 推奨最大 動作電圧 |
モーター 絶対最大 定格電圧 |
モーター 連続動作 適正電流 |
モーター 最大連続 出力電流 |
基板寸法 | 備考 | |
TB67H420FTG搭載デュアル/シングルモータードライバモジュール | マイコンから駆動信号を出力 | 2(1) | 10 V | 40 V (保護回路 有効動作 上限電圧) |
47 V | 1.7 A (3.4 A: シングル) |
4.5 A (9 A: シングル) |
25.4 x 30.5 mm |
https://ssci.to/3936 |
Motoron M2T256 デュアルモーターコントローラ(I2C接続) | I2Cでコマンド送信、コントローラ側でモーター駆動信号作成 | 2 | 4.5 V | 36 V (連続動作 適正電圧) |
48 V | 1.8 A |
6.4 A | 15.24 x 20.32 mm |
https://ssci.to/8783 |
Motoron M2U256 デュアルモーターコントローラ(シリアル接続) | TTLシリアル信号でコマンド送信、コントローラ側でモーター駆動信号作成 | 2 | 4.5 V | 36 V (連続動作 適正電圧) |
48 V | 1.8 A |
6.4 A | 15.24 x 20.32 mm |
https://ssci.to/8784 |
※ 左右にスクロールしてください。
注意
- 使用の際は高温になります。火傷にご注意ください。
内容物
- 1 × Motoron M2T256 デュアルモーターコントローラ(I2C接続)
- 1 × ピンヘッダー:適宜必要なピン数に切って使用
資料
製造元希望小売価格:27.95ドル(税別)
製造元の販売ページ:https://www.pololu.com/product/5065/
商品コード: POLOLU-5065