SKU 10433

Pololu デジタル距離センサパルス幅出力（300cm、サイドエントリー型コネクタ）

Name: Pololu デジタル距離センサ パルス幅出力（300cm、サイドエントリー型コネクタ）
Brand: Pololu
SKU: 10433
Price: 4499.0 JPY
Availability: OutOfStock

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商品コード: POLOLU-5493

発売日: 2025-06-16

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範囲300 cm内の物体の距離をデジタルパルス幅で測定できる小型距離センサです。短距離LiDARモジュールを使用し、赤外線レーザーパルスが物体に到着して反射するまでの時間を正確に計測します。センサが有効状態になると連続的に測距し、距離をハイパルスの幅でエンコードし、マイコンのデジタル入力で計測できます。

測定距離 d (単位 mm)とパルス幅t （単位 µs）の関係は以下の通りです。

	$d = \frac{4 mm}{1 µs} \cdot (t - 1000 µs)$
	$t = 1000 µs + \frac{1 µs}{4 mm} \cdot d$

タイミングの不確実性は約 ±5%です。物体がセンサに接近すると、出力パルス幅は1.0 msに近づき、300 cmで検出された物体のパルス幅は1.75 msになります。パルス幅2.0 msは物体が検出されていないことを示します。パルス周期 Tは30 msから33 ms程度で、検出された物体の距離に依存します。

最大検出範囲は物体の反射率と周囲光条件に依存します。テストによると、センサは約300 cm離れた壁、約170 cm離れた白い紙、約100 cm離れた手を確実に検出できました。

以下のグラフは、三つのユニット使用して、さまざまなターゲットでいくつかの異なる範囲で測定された距離と実際の距離を示したものです。

注意

センサは、センサ面から約1 mm以内の物体を検出できますが、距離測定できる有効な最小距離は約 4 cmです。4 cmより近い物体の距離測定は不正確になる可能性があります。

センサは側面に3ピンオスJST SHサイドエントリー型コネクタ付きです。2.54 mmピッチスルーホールにもコネクタと同一機能のものが引き出されています。

物体検出に反射光の強さを用いる単純な光学センサとは異なり、本センサは短距離LiDARモジュールを採用し、目に安全な赤外線レーザー光が、最も近い物体に到達し反射するのに要する時間を正確に測定します。このため、センサ性能は物体の反射率や周囲光条件（ただし極度に低反射率の物体では範囲が短くなります）にほとんど依存しません。