Pololu TB67H453搭載 ブラシモータードライバ
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商品コード: POLOLU-4972
発売日: 2025-04-03
在庫数: 3
短いURL: ssci.to/10298
TB67H453を搭載しブラシモーターをひとつ（双方向）または二つ（単方向）駆動できるDCブラシモーター用ドライバ基板です。
特徴
- DCブラシモーターをひとつ（双方向）または二つ（単方向）駆動できる
- 統合された電流検知と調整可能なアクティブ電流制御
- ふたつの電流制御モード：サイクルごとまたは固定オフ時間
- 低電圧ロックアウトおよび過電流・過熱保護
- キャリアボードに逆電圧保護素子を追加
仕様
- モータ供給電圧：4.5 ～ 44 V
- 出力電流：1.1 A 連続 （デフォルト電流制限は2 A）
- 1.8 ～ 5 V のロジック電圧をサポート （最大 5.5 V）
- 三つの入力制御モード：
- 位相/有効化（PH/EN）
- PWM制御
- 独立ハーフブリッジ制御
- 寸法：約15.2 x 17.8 mm
ピン配置
| PIN | Default State | 説明 |
|---|---|---|
| VIN | - | 4.5 ～44 V の電源入力。 |
| GND | - | モーターとロジック電源のグランド接続ポイント。制御ソースとモータードライバーは共通のグランドにする必要があります。 |
| VM | - | モータ電源を供給するピン。逆電圧保護された電力を他のコンポーネントに供給するために使用できます（基板の回路図を参照）。 |
| OUT1 | - | モーター出力1 |
| OUT2 | - | モーター出力1 |
| EN/IN1 | LOW | モーター制御入力1（PHASE/ENABLEモードではイネーブルピンとして機能）。 |
| PH/IN2 | LOW | モーター制御入力2（PHASE/ENABLEモードでは方向ピンとして機能）。 |
| PMODE | FLOATING | 制御インターフェース選択ピン。このピンの状態は、SLEEPピンによってドライバが有効になった時点でラッチされます。このピンをイネーブル前にLOWに設定すると、ドライバはPH/EN（フェーズ/イネーブル）制御モードになります。HIGHに設定すると、PWM（IN/IN）制御モードになります。このピンを浮動状態または切断状態のままにすると、ドライバは独立したハーフブリッジ制御モードになります。 |
| SLEEP | LOW | LOWの場合、ドライバを低消費電力スリープモードにする入力。スリープモードでは、ドライバの出力は高インピーダンス（コースト状態）になります。 |
| VREF | - | 電流制限しきい値の基準電圧。 |
| IMODE | PULLED LOW | 電流制御および過電流保護モード用の4状態入力（TB67H453データシート参照）。このキャリアは、IMODEを20 kΩ抵抗を介してGNDにプルダウンし、電流チョッピングモードをサイクルごとに設定し、過電流応答を自動リトライにし、FAULT応答を電流チョッピングおよび過電流に設定します。 |
| FAULT | FLOATING | オープンドレインのアクティブLOWフォールト出力。このピンは、過電流、過温度、または低電圧の状態でLOWになります。このピンを使用するには、外部プルアップ抵抗が必要です。 |
| CS | - | 電流センシング出力。このピンは、デフォルトで約2.5 V/Aのアナログ電流センシングフィードバック電圧を提供します。 |
ドライバは、逆接続保護された電源入力であるVINピンに4.5 V ～ 44 Vの電圧を供給する必要があります。VMは逆電圧保護回路後の電源のアクセスポイントであり、このピンを使用してシステムの残りの部分に逆保護された電源を供給できます。
ドライバをデフォルトのスリープモードから解除するには、1.8 V ～ 5.5 V のロジック電圧をSLEEPピンに供給する必要があります。（注：SLEEPに供給されるロジック電圧レベルはVREFに影響し、したがって電流制限しきい値基準電圧に影響します。詳細については、以下の電流制限セクションを参照してください）。このロジック電圧は通常、制御デバイスと共有するか、制御デバイスからの出力によって供給して、スリープモードを動的に制御することができます。
TB67H453には、位相/有効化（PH/EN）、PWM（IN/IN）、独立ハーフブリッジの3つの制御モードがあります。PMODEピンによって制御インターフェイスが決定され、SLEEPピンによってドライバが有効になると状態がラッチされます。
回路図
注意
IC は通常使用時においても、自己発熱をします。TB67H453FTGはデータシート上、ピーク電流が3.5 Aとされていますが、Pololuのテストでは、キャリアボード上のチップは、過熱保護が作動してモーター出力が無効になるまで、1秒未満で定格ピーク電流を供給できることが分かりました。サーマルシャットダウンが発生するまで、数秒間はデフォルトの電流制限である2 Aで動作できました。サーマルシャットダウンをトリガーすることなく、数分間1.1 Aを維持することができました。これらのテストは、追加の冷却（強制気流やヒートシンクなど）なしで、オープンスペースの室温で実施されました。
この製品は、チップがオーバーヒートするずっと前に火傷するほど熱くなる可能性があります。この製品およびこれに接続されている他のコンポーネントを取り扱うときは注意してください。
資料
製造元希望小売価格： 3.75ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://www.pololu.com/...
商品コード: POLOLU-4972